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典型应用案例

火焰冒口切割机器人

【字体: 】 时间:2018-10-23 10:19:36 点击次数:




必赢火焰冒口切割机器人工作站采用德国库卡机器人配负载5000KG水平旋转变位机,实现冒口切割要求。 必赢火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下:

1. 切割工件的种类

1)隔板外环毛培(4-8892-25

重量340kg 球形冒口:直径ϕ230mm,实际切割:ϕ*0.7160mm

2.环形(4-21-26

重量2150kg 外内经:1330/1090 mm,球形冒口:直径ϕ330mm,实际切割:ϕ*0.7230mm
2. 机器人工作站动作流程

工件吊装至切割平台→工装夹具初步定位→红外线寻位(激光寻位)→切割机器人切割工作范围内的冒口(激光跟踪冒口位置)→变位机旋转180度机器人切割工作范围内的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→将切割废料扫至废料盒内→进入下一切割循环
3、机器人切割工作站设备明细表
序号 名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注
一、机器人系统
1 机器人本体 KR5arc KUKA 1 德国
2 控制柜 KRC4 KUKA 1
3 示教器 SMART PAD KUKA 1
4 系统连线总成   KUKA 1
二、切割系统
1 火焰割炬系统 BIR射吸式 GCE 1 瑞典
2 点火装置   必赢 1  
3 电磁阀控制装置   GCE 1  
4 气体控制装置   必赢 1  
5 自动点火装置   必赢 1  
三、周边设备
1 水平回转变位机 SPT5000 必赢 1 负载5T
2-1 接近传感器寻位装置   基恩士 1 日本
2-2 激光寻位与跟踪 IL300 唐山英莱 1  
3 工装夹具   必赢 2 每种工件一套
4 机器人底座   必赢 1  
5 废料盒   必赢 1  

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