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机器人系统

必赢铝模板全自动生产线

【字体: 】 时间:2019-02-14 13:09:06 点击次数:

铝模板的自动化生产线项目 ,包括锯、冲、铣、焊接、水洗、打码、整形、码垛等工位、现场设备检测单元(接近开关、光电开关等)、现场其它输入设备、工业机器人、现场执行机构(如电动机、电磁阀等)、现场安全设备(安全继电器,安全隔离光栅等),本系统采用西门子1200系列PLC控制,上位机采用西门子软件WINCC,人机交互采用西门子触摸屏进行人机交互,利用工业以太网总线进行PLCPLC和工业机器人进行通讯。本系统由触摸屏控制PLC,再由PLC控制交流伺服电机、各个电磁阀完成各项动作。操作界面简单直观,易于上手,所有操作“一指即可”。也可远程手机APP进行任务下达,运行数据的远程监控等。
系统特点: 1.   铝模板自动生产系统采用送料输送机构、无尘锯切、双排冲冲侧孔、双面铣槽、人工辅助模板焊接、模板自动上下料、自动输送、水洗冷却、辊压校平、自动堆垛的生产形式,减少了物料的周转,并极大的减少了加工及周转的用工人数,实现了铝模板中标准平面模板的批最高效生产。具有生产效率高、劳动强度小,节省人工等显著优势。 2.   生产线突出优势: a、 产能大幅提升,相当于一台数控锯床、两台液压排冲和两台铣槽机共计5台单机设备的产能总和; b、 节省大量人工,生产线仅用2-4人进行上下料操作,而要达到相同产能时传统单机模式需12-13名工人; c、 提高加工精度,机械手自动送料、自动切割、自动冲孔、自动铣槽等工序,均由数控系统驱动的高精度齿轮齿条、直线导轨副等运动部件进行精确定位; d、 降低劳动强度,仅需人工进行上下料操作,完全省掉了单机作业中的频繁人工搬运、周转、翻板冲压等大量体力劳动。操作安全可靠,自动化的作业模式,除上下料外无需过多人为干预,锯切、冲孔及铣槽单元均有密封防护罩,确保操作人员安全; e、 可实现柔性加工,锯切尺寸、冲孔铣槽数量及型材宽度变化时,除个别环节需要人工干预外,其余加工环节均可通过数控系统的加工程序变更实现自动调整,无需人为调整锯切定位板及拆装冲针,并可方便的与焊接机器人工序进行数据传输及交换,组建铝模板的智能制造系统。 3.   系统采用焊接机器人焊接工件,不但保证了工件外形、尺寸精度,而且极大地减轻操作工人的劳动强度。 4.   系统采用搬运机器人自动上、下料大板及自动码垛工件,人工辅助上筋板,极大地减轻操作工人的劳动强度。 5.   电控系统执行组件精度高、可靠性好、响应速度快。机床使用、操作、维修方便,造型美观。设备零部件选用优质材料制造,所选用的机械部件采用(齿轮-KHK、直线导轨-HIWIN、精密减速机-利民、行走外部轴电机-ABB、气缸-亚德客);电气元件(PLC-西门子、低压开关-施耐德、传感器-欧姆龙)等国际知名品牌成熟的、可靠的系列产品。 铝模板全自动生产产线布局图 1、无尘锯下料机构

1)锯切:按照客户要求输入尺寸进行全自动数控锯切加工,满足三套焊接工位用料。 2)性能特点   ☆ 适用于铝模板型材的端面垂直全自动锯切加工; ☆ 刀具使用硬质合金锯片,电机功率大,切削速度高,生产率高,加工精度高;   ☆ 移动部分采用高精度直线导轨,运行平稳,保证加工精度; ☆ 送料机械构采用高精度齿轮齿条带动机械手运动,保证送料精度,操作方便;   ☆ 锯切进给采用气液增压方式进给,运动平稳,切割效果好;   ☆ 随锯片移动的润滑冷却装置,有效提高锯片使用寿命; ☆ 电器控制部分采用24伏安全电压控制,性能稳定操作安全;   ☆ 配备大功率吸尘器,有效解决铝屑飞溅,保证工作环境清洁; 3)技术参数   ☆ 电源电压: 380±10%  50Hz±2%  三相四线制:   ☆ 锯切电机功率:   5.5Kw    2800rpm ,吸尘器功率:7.5KW   ☆ 工作气压: 0.6—0.8Mpa   ☆ 锯片规格:Φ500xΦ30x4.6x120T ☆ 锯切宽度X高度:  600*80mm      120*120mm ☆ 自动送料长度:6 ☆ 送料速度: 20/min ☆ 出料端长度:3   ☆ 锯片进给速度: ≤10m/min   ☆ 定位精度:±0.1 mm ☆ 锯度精度:±0.2 mm ☆ 宽度切斜度:0.3mm/500mm ☆ 切面粗糙度: ≤Ra12.5μm   ☆ 重量: 约 3000KG 2、双排冲孔机构

1)性能特点
☆ 本机适用于肋高65mm模板;
☆整机采用热处理,消除内应力具有足够的强度和刚性。机器液压站采用国内一流品牌,性能稳定耐用; ☆本机液压左右驱动,单侧两个液压缸带八个冲头; ☆冲孔直径16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm ☆可冲不同宽度模板,伺服驱动,一键调节; ☆实现冲针自动缩进功能,改变孔距无需拆装冲针,提高生产效率; ☆单独设立液压系统,性能更加稳定可靠; ☆ 采用专用导正器,确保孔位精确。 2)技术参数   ☆ 电源电压: 380±10%  50Hz±2%  三相四线制   ☆ 冲压机功率: 45KW   ☆ 单条油缸推力:50T   ☆ 额定压力:P=25mpa(可调) ☆ 排量:28ML/R 3、高精度数控双面铣床

1)性能特点: ☆铣床有8个独立铣刀头,每个铣刀头配一台2.2kw电机; ☆相邻两刀头之间的最小的间距为100mm ☆每个主轴之间长度定位精度 ± 0.10mm; ☆进刀高低可根据材料高度做调整,机械限位; ☆刀具可选槽宽度为:40mm36mm42mm等,可根据要求编程画图更换,深度2-3mm可调; ☆每把刀具都可以根据技术需要完成独立上下和旋转启停,一键操作,方便可靠。 2)技术参数 ☆电机转速:0-9000r/min; ☆主轴功率:2.20KW*8 ☆主轴转速:0-6000r/min ☆加工精度:±0.15mm/300mm ☆重复定位精度:±0.10mm/300mm. 4、焊接自动工位


工装由气缸、三角筋板限位机构、翻转压紧机构、短板限位机构、两端移动机构、侧边锁紧机构、工装平台、气路系统(含气源快换接头)等组成。 主要配套件均采用国内外知名品牌,气动元件采用亚德客,快钳采用台湾嘉钢。所有制造件均采用优质的板材及型材焊接而成,结构合理,刚性、强度可靠,满足焊件要求。
配置清单
名称 规格 品牌 数量
机器人焊接系统   必赢 3
焊接机器人   进口品牌 6
焊接电源   进口品牌 6
焊枪   进口品牌 6
防碰撞 Mini 进口品牌 6
机器人底座   必赢 6
水箱   国产名牌 3
清枪减丝   国产名牌 3
5)模板整形
本校平机采用包新格多辊校平的工作原理,板料送入校平辊中间经正反方向反复变形后达到校平目的。本校平主机主要由电动机、减速机、上下辊座、校平辊、升降机构、底座等组成。    
1、    电动机:电动机采用3KW交流电动机
2、    减速机:采用三级圆柱齿轮减速,闭式传动,润滑良好。
3、    传动:开式分动齿轮传动。
4、    上下辊座:上下辊座采用优质焊接件,经时效理机械加工而成,用于安装校平辊。由于采用了优质焊接件,机械强度大幅度提高,并有良好的抗振性及稳定性,提高校平精度。
5、    工作辊:工作辊由4根上辊和5根下辊组成,通过电机、减速机、分动齿轮驱动。辊子材质为厚壁无缝管,经磨床磨削而成,具有刚性好、耐磨损、杜绝板材滑伤、矫平精度高等优点,从而确保了板料校平精度。
6、    升降机构:升降机构用于上校平辊的升降,采用蜗轮、蜗杆、丝母、丝杠结构,具有设计合理、承载能力大的优点,确保在工作中上校平对板料的足够压力。
7、    底座:底座用于安装、联接其它部件,采用结构件经机械加工而成,为了确保设备精度,底座与辊支座结合处全部用铣床铣平机,装配有了基准面,从而平板精度及设备的使设用寿命大大提高。从而使设备刚性更好、精度更高,确保各部分的正确联接和设备运转过程更安全、可靠。
8、    配有操作台,配有倒顺开关,操作方便。

技术参数:
(1)校平模板厚度:≤80mm
(2)校平模板宽度;600 mm
(3)工作辊根数:9辊
  (4) 工作辊径  Ф170mm壁厚20mm
 (5)辊子有效长度:   600 mm
(6)配用电机功率:3KW
(7)配用减速机:BWD3

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