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机器人系统

自卸车车厢板焊接机器人工作站

【字体: 】 时间:2019-02-22 17:20:14 点击次数:





可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米

必赢车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。



焊接机器人\" alt="自卸车车厢板焊接机器人" /> 激光视觉跟踪系统 为焊接机器人定制开发视觉解决方案,实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,为用户提高了焊接质量和工作效率。
  1. 具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。          
  2. 检测精度高,响应速度快。
  3. 体积小重量轻,可有效减少运行干涉。
  4. 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
  5. 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
  6. 抗干扰性强,对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。

自卸车车厢板焊接机器人 车厢板焊接效果
自卸车车厢板焊接机器人 自卸车车厢板焊接机器人

配置清单
序号 名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注
一、机器人系统
1 机器人本体 KUKA KR5 arc 德国库卡 2套 获得IF设计大奖,6轴机器人
2 控制柜 KRC4 德国库卡 2套
3 示教器 SMART PAD 德国库卡 2套
4 动力电缆   德国库卡 2套
5 控制线缆   德国库卡 2套  
二、焊接系统
1 A7 MIG 数字脉冲焊接电源 A7 MIG 350 芬兰KEMPPI 2套 肯倍高速焊机
2 A7 MIG 送丝机 A7 MIG 芬兰KEMPPI 2套
3 制冷水箱   必赢 2套  
4 机器人专用水冷焊枪 TBI 7W 德国TBI 2套 德国TBI,全球知名焊枪厂家
5 焊枪夹持器   必赢 2套
6 防碰撞 Crashguard 德国TBI 2套
三、周边设备
1 激光寻位跟踪装置 IL300 唐山英莱 2套
2 机器人滑台 10米 必赢 1套  
3 机器人L型悬臂   必赢 2套  
4 机器人底座   必赢 2套  
5 清枪站   必赢 2套  
6 平衡器装置   必赢 2套  
四、系统控制设备
1 外部控制按钮   必赢 1套  
2 电气控制系统   必赢 1套  
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