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    必赢车厢板焊接机器人工作站交付云南客户使用

    【字体:】 时间:2018-10-30 14:41:31 点击次数:

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    必赢一首套车厢板焊接工作站完成交付,可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米。



    必赢车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。




    激光视觉跟踪系统


    主要有传感探头和主控机箱组成,传感器探头用于切割信息的主动采集,而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量,并具有一下特点:

    Ø具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。
    Ø检测精度达到0.05mm,适用各种切割定位,跟踪要求。
    Ø体积小重量轻视野高,减少运行干涉,降低机器人负载重量。
    Ø自动检测各种切割形状,包括切割起始点、宽度等数据迅速提取。
    Ø检测周期短响应迅速、能够满足5M/min以上的检测、跟踪速度要求。
    Ø体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
    Ø连接KUKA机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。

    配置清单


    序号

    名称

    型号及配置

    生产厂家

    数量

    备注

    一、机器人系统

    1

    机器人本体

    KUKA KR5 arc

    德国库卡

    2

    获得IF设计大奖,6轴机器人

    2

    控制柜

    KRC4

    德国库卡

    2

    3

    示教器

    SMART PAD

    德国库卡

    2

    4

    动力电缆

     

    德国库卡

    2

    5

    控制线缆

     

    德国库卡

    2

     

    二、焊接

    1

    A7 MIG 数字脉冲焊接电源

    A7 MIG 350

    芬兰KEMPPI

    2

    肯倍高速焊机

    2

    A7 MIG 送丝机

    A7 MIG

    芬兰KEMPPI

    2

    3

    制冷水箱

     

    必赢

    2

     

    4

    机器人专用水冷焊枪

    TBI 7W

    德国TBI

    2

    德国TBI,全球知名焊枪厂家

    5

    焊枪夹持器

     

    必赢

    2

    6

    防碰撞

    Crashguard

    德国TBI

    2

    三、周边设备

    1

    激光寻位跟踪装置

    IL300

    唐山英莱

    2


    2

    机器人滑台

    10

    必赢

    1

     

    3

    机器人L型悬臂

     

    必赢

    2

     

    4

    机器人底座

     

    必赢

    2

     

    5

    清枪站

     

    必赢

    2

     

    6

    平衡器装置

     

    必赢

    2

     

    四、系统控制设备

    1

    外部控制按钮

     

    必赢

    1

     

    2

    电气控制系统

     

    必赢

    1

     

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