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必赢车厢板焊接机器人工作站交付云南客户使用

【字体: 】 时间:2018-10-30 14:41:31 点击次数:

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必赢一首套车厢板焊接工作站完成交付,可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米。

必赢车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。



激光视觉跟踪系统
主要有传感探头和主控机箱组成,传感器探头用于切割信息的主动采集,而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量,并具有一下特点:
Ø具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。
Ø检测精度达到0.05mm,适用各种切割定位,跟踪要求。
Ø体积小重量轻视野高,减少运行干涉,降低机器人负载重量。
Ø自动检测各种切割形状,包括切割起始点、宽度等数据迅速提取。
Ø检测周期短响应迅速、能够满足5M/min以上的检测、跟踪速度要求。
Ø体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
Ø连接KUKA机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
配置清单
序号 名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注
一、机器人系统
1 机器人本体 KUKA KR5 arc 德国库卡 2 获得IF设计大奖,6轴机器人
2 控制柜 KRC4 德国库卡 2
3 示教器 SMART PAD 德国库卡 2
4 动力电缆   德国库卡 2
5 控制线缆   德国库卡 2  
二、焊接
1 A7 MIG 数字脉冲焊接电源 A7 MIG 350 芬兰KEMPPI 2 肯倍高速焊机
2 A7 MIG 送丝机 A7 MIG 芬兰KEMPPI 2
3 制冷水箱   必赢 2  
4 机器人专用水冷焊枪 TBI 7W 德国TBI 2 德国TBI,全球知名焊枪厂家
5 焊枪夹持器   必赢 2
6 防碰撞 Crashguard 德国TBI 2
三、周边设备
1 激光寻位跟踪装置 IL300 唐山英莱 2
2 机器人滑台 10 必赢 1  
3 机器人L型悬臂   必赢 2  
4 机器人底座   必赢 2  
5 清枪站   必赢 2  
6 平衡器装置   必赢 2  
四、系统控制设备
1 外部控制按钮   必赢 1  
2 电气控制系统   必赢 1  
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