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KUKA机器人配置 Beckhoff I/O模块,绝对干货!

【字体: 】 时间:2018-12-18 11:52:20 点击次数:

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4 配置 EtherCAT 输入输出模块
一、硬件 Hardware 二、软件 Software
三、硬件连接 Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置 Configration 1.导入设备描述文件 参见 Workvisual。这里需要导入 EL1XXX 和 EL2XXX 两个文件。对应 输入模块 EL1809 、输出模块 EL2024/ EL2809。 注: 根据模块的具体型号添加相应的 device description文件。 2.具体步骤: 打开 Workvisual, 菜单 File--- Import/Export --- Import device description file --- 选择文件类型 ESI,选择导入, device description导入完成。 3.总线模块的配置
五、输入输出映射配置 IO Mapping 根据电气设计及电气信号的规划进行信号映射,在IO MAPPING 窗口进行相应信号ID的IO映射。具体过程如下图所示。
六、项目配置安装 Configuration Deployment
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