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    打磨工艺的自动化

    详细内容:打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现,因为只有这种机器人才有能力按公司的要求将节拍时间缩短 23%。因此,STIHL 公司决定采用带库卡机器人 KR 30 HA 的整个机器人舱,该型号机器人可通过它的高重复精度... [立即下载]

    机器人手爪—终端机械手

    详细内容:机器人手爪是末端执行器的一种形式,机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多,以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测... [立即下载]

    基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

    详细内容:移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操... [立即下载]

    焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

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    焊接机器人的虚拟样机设计与仿真

    详细内容:随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用,在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题。文中首先利用ADAMS/VIEW建立了焊接机器人的虚拟样机,然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型,... [立即下载]

    KUKA机器人的保养与维修要点

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    机器人用于表面精加工作业的研究

    详细内容:本书以机器人打磨系统的建立为例,阐述这类表面精加工作业的几个问题,主要有腕传感器及动态力补偿,力控制器设计,机器人位姿选择与作业精度。系统的特点是作业过程动态力控制、结合机器人结构动特性选择作业位姿,... [立即下载]

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