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      机器人系统

      必赢等离子切割机器人系统

      【字体:】 时间:2015-01-29 14:21:44 点击次数:

      本产品是独一无二的坡口切割机器人,适合于锅炉等工业生产中的任何工件的切割和打坡口,适用于碳钢、不锈钢等金属材料,坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程,使机器人切割效率显著提高。该产品不但可进行平面切割还可实现立体切割,与传统的门式数控切割机相比,不但体积小、功能强大,而且整体造价减少了一半以上,兼容在线编程、离线编程。更适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发,功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。

      等离子切割机器人工作站

      1:紧急开关 2:机器人控制柜3: 平衡装置 4:等离子切割电源 5:除尘系统 6: 机器人 7:机器人底座 8:切割平台


      一、德国库卡(KUKA)机器人系统

      标准6轴焊接机器人KR 5 R1400

      库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人,其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以极高的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作,并同具有1400 毫米的工作范围。此外,其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。

      KR5 R1400  

      KR5 R1400性能参数

      工作范围 速度
      1 ± 170°
      218度/秒
      2 +65度 to -180度 
      218度/秒
      3 +165度 to -120度 
      218度/秒
      4 ±185度
      381度/秒
      5 ±120度
      314度/秒
      6 ±360度
      492度/秒
      有效载荷 5kg
      Supplem.load arm 10kg
      Supplem.load link arm 0kg
      Supplem.load rotating colum 20Kg
      本体重量 ~130kg
      A2轴前面的工作范围 1022mm
      工作立体空间 9.97m3

      精致灵巧的KRC4控制系统

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      更高效、更安全、更灵活,更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有高性能、可升级性和灵活性。


      计划、操作和维护更简单
      继续采用历经验证的基于计算机的控制技术
      通过继续采用已有标准实现快速和简捷的操作
      扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程
      与现有的 KR C2 程序高度兼容
      安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中
      专用控制模块之间能进行实时通信
      通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性
      无缝集成的针对全新应用领域的安全技术
      集成软件防火墙,网络更加安全
      创新的软件功能,能源效率得以优化
      适合未来发展、无专用硬件的技术平台
      多核处理器支持,性能更具可升级性
      利用千兆以太网的快速通信
      一体化集成存储卡,储存重要系统数据
      专为 400-480VAC 设计
      优化能源效率的全新风扇设计
      冷却装置无需保养且不带滤毡

      KUKA smartPAD控制器

      smartPAD示教器

      触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大,直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上,以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
      触控板拥有上下文敏感的浮动窗口,使得操作更直观 
      通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴,无需来回切换 
      使用 6D 鼠标进行高效编程,并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘 
      坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案 
      无培训成本 
      可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
      热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD,可以直接拔掉 
      工作期间,高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛 

      机器人主要功能特点

      ※开放性好,能够直接和多种功能卡直接插接,方便扩展,通用性好。

      ※程序可方便进行备份及恢复,而且可在短时间内完成。

      ※可直接外接显示器、鼠标和键盘,方便程序的读写。

      ※可随时进行系统的更新。

      ※大容量硬盘对程序指令基本无限制,并可长期存储相关操作和系统日志。

      ※支持多种总线协议,与总线接口板连接方便,即插即用。

      ※具备再生暂时停止自动恢复功能,在再生时的焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候,去除错误因素或者暂时停止原因后,在再起动时调用命令,自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后,不需要重新示教,从示教器即可查看错误信息,并立即纠正。可以方便的在中断位置重新开始焊接,处理时间不超过2min

      ※极高的重复定位精度(可达0.04mm)。

      ※具备停电中断后的再生再开功能,在机器人运转中突然停电的时候,为了可以平稳的恢复到停电前的再生状态,而支援再生再开的功能

      ※可方便进行联网,易于监控和管理拆卸方便、易于维护。

      ※具有粘丝自动解除功能。


      机器人对比优势

      开放性好,能够直接和多种功能卡直接插接,方便扩展,通用性好。

      程序可方便进行备份及恢复,而且可在短时间内完成。

      可直接外接显示器、鼠标和键盘,方便程序的读写。

      可随时进行系统的更新。

      大容量硬盘对程序指令基本无限制,并可长期存储相关操作和系统日志。

      支持多种总线协议,与总线接口板连接方便,即插即用。

      具备再生暂时停止自动恢复功能。

      极高的重复定位精度(可达0.05mm)。

      具备停电中断后的再生再开功能,在机器人运转中突然停电的时候,为了可以平稳的恢复到停电前的再生状态,而支援再生再开的功能

      可方便进行联网,易于监控和管理,拆卸方便、易于维护。


      二、维克多CutMasterA120等离子切割电源

      等离子切割电源


      特征:

          强大的80%高暂载率使该系统即便在最恶劣的环境中也能进行全天候的生产切割作业。便携式设计和方便实用的装配底座使其在任何时候的安装都显轻松自如。割枪阀的设计更是缩短了部件更换时间,从而提高了生产率。

           电源系统后面板设计有CNC连接插孔,插孔上分别有“启动/停止”端口和“机床运动”端口。电源端子板内包含有全电弧电压接口。设计软件可自动检测割枪工作状态,并进行自动切割和手动切割模式之间的切换。专用软件的设计使该系统在很多应用领域,如薄型材质或管材的切割,都能增加负载持续时间,提高操作性能。

      适用范围:   

          CUTMASTER A-系列的标准化属性使其适用于广泛领域的应用。强大的80%高暂载率使该系统即便在最恶劣的环境中也能进行全天候的生产切割作业。

      便携式设计和斱便实用的装配底座使其在仸何时候的安装都显得轻松自如。

      割枪电磁阀的设计更是缩短了切割工件间的起弧时间,从而提高了生产率。

      电源内部电路板上人性化设计的接线端子可供用户采集原始弧压内置软件可自动检测割枪类别,并自动实现机用切割和手持切割模式间的转换。

      与为自动化作业设计的软件使得该系统在徆多应用领域,如薄型板材或管材的切割,可以最大限度提高操作性能。切割速度快(120A切割12MM碳钢速度可达1860mm/min)

      技术参数:

      额定输出

       120 Amps  

      输出范围

       30 - 120 Amps, 最大120 Amps., 可调

      开孔和切割能力

       5/8" (15 mm)  

      最大开孔和切割能力

       3/4" (20 mm)  

      最大边缘起弧

       1½" (40 mm)  

       输入电压

       208-230/460V, 1/3ph, 50/60 Hz,  

       380/400V, 3 ph, 50/60 Hz,  

       600V, 3 ph, 60 Hz  

       输入电流@最大输出

       126 (208V, 1 ph)  

       61 (208V, 3 ph)  

       118 (230V, 1 ph)  

       56 (230V, 3 ph)  

       35 (380V, 3 ph)  

       36 (400V, 3 ph)  

       76 (460V, 1 ph)  

       37 (460V, 3 ph)  

       28 (600V, 3ph)

      输出功率

       15.4 kW  

      暂载率

      80% @ 120 Amps
      100% @ 100 Amps
       

      最大空载电压

       260 VDC  

      气体类型

       Air @ 80 psi (5.5 bar) @ 6.7cfm (189 lpm)  

      引导弧零件

       引导弧点燃管

      重量

       63 lbs. (28.6kg) -含电源,电源电缆(割枪及导线)

      尺寸

       H 13.5" (343 mm) x W 9.75" (248 mm) x L 26.0" (660 mm)  

      工作电缆

       20' (6.1 m)  

      控制器

       CNC后面板连接插口,内含启动/关闭端口和OK TO MOVE端口

      输入电源电缆

       10' (3 m) 带插头 (208/230V) 6' (2 m) 不带插头 (400V)  

      保修期

       电源保修4年,割枪保修1

      认证

       IP-23C, CSA, NTRL/C, CE, CCC  

      SL100SV割枪

      等离子割枪的设计类似于汽车火花塞。割枪由带正电和带负电的两部分组成,正负两部分被中央绝缘体分隔。在割枪内部,引导电弧起弧在带负电的电极和带正电的割嘴间的间隙进行。引导电弧电离等离子气体后,高热气流柱即从割嘴口流向被切金属。

      可选割嘴保护帽
      以下两种可选保护帽:
      ~加长型割嘴保护帽,适用于小电流,窄割缝的薄型材质的切割 (切割板材厚度小于6mm,选用此款保护杯,配合保护帽使用)
      ~防护型割嘴保护帽,适用于厚板重载切割 (割嘴前端外露,切割板材厚度大于6mm,选用此款保护杯)

      等离子割嘴

      全新专利自动上锁电极装置, 用户无需使用安装工具即可实现电极和割嘴之间的精确对齐。同时, 电极和割嘴均保持固定, 确保产生稳定的压缩电弧, 从而实现精细的切割效果。SureLok专利技术的精确对中特性延长割嘴和电极的使用寿命,降低了操作成本。

      ~CUTMASTER A-系列标准割枪为SL00SV
      ~SV指割枪电磁阀
      ~无论导线多长,起弧都很快
      ~切割等待时间短

      技术参数

                    自动 / 机用割枪额定值

      环境温度

      104°F 40°C

      暂载率

      100% @ 100 Amps @ 400 scfh 80% @ 120 Amps @ 400   scfh

      最大电流

      120 Amps

      电压(Vpeak)

      500V

      起弧电压

      7kV

                自动,手动和机用割枪气体参数

      气体(等离子气和保护气)

      压缩空气

      操作压力

      "须知"

       

      60 - 95 psi 4.1 - 6.5 bar

      最大输入压力

      125 psi / 8.6 bar

      气体流量 (气割和气刨)

      300 - 500 scfh 142 - 235 lp006D


      四、平衡器

      优点:                                     

      ~  减低了工作人员的疲劳,增加了工作效率。

      ~  平衡器节省工厂空间,降低生产成本。

      ~  弹簧平衡器能防止工具的损坏。

      弹簧平衡器无电气或气动危险,使用安全可靠。

      适用范围 :                                 

      用于汽车模具,配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中,操作工具较笨重,使用工具持续时间较长的场合。无论在装配生产线或定工位工作的场合,凡是使用手动工具及吊携设备的场合均可使用,也可作提升工具的辅助工具使用,达到减轻劳动强度的目的。该产品借助卷簧积蓄的能量,使所悬挂的操作工具处于无重状态。大大降低了操作工作的劳动的强度,提高了劳动生产效率。

      技术参数                                  

      型号

      负荷(KG)

      行程(M)

      自重(KG)

      MCT-602-B

      1.5-3.0

      1.9

      1.3


      五、TEKA烟尘净化器

      ECO 系列滤筒式中央烟尘净化器过滤效率≥99%

      此系列净化器符合 W3(高合金钢)类别的切割烟尘过滤需求。在正确使用的情况下,过滤后的空气完全可以室内循环,因为经过切割净化器过滤后的空气完全符合最新的有害物质管理条例中相关特殊规定的要求。吸尘风量可以通过集成在吸尘罩上的手动调节阀来调节。

      ECO 系列滤筒式净化器进风口全部预装火花捕捉器,用于分离切割火花及飞溅物,保护滤筒,避免产生火灾。

      切割产生的烟尘经由适当的抽排设备被抽吸到净化器中过滤,在净化器进风口有一块大面积的隔板作为预过滤,它可以把含尘空气均匀分布到滤芯表面,实现良好的过滤效果。

      所有滤芯垂直安装,因此,净化器的有效过滤面积大,而大颗粒粉尘可以直接掉落到净化器下方的集尘盒中,不会对滤芯表面造成冲击。

      滤筒在出厂前使用特殊的滤材在其表面做覆膜处理,与标准型号的滤筒相比,经过覆膜处理后的滤筒寿命大大增加。

      自 动 清 灰 过 程 通 过 由 脉 冲 控 制 的POWER-SPRAY -SYSTEM 全自动清灰系统实现。

      ECO-Cube22H技术参数:

      ECO-Cube22H

      中央烟尘净化器一体机

      风机最大风量

      35003/h

      电机功率

      2.2kW

      整机尺寸

      800mm× 宽 800mm× 高 2905mm

      过滤面积

      80m2

      机器人工房尺寸

      3m×2m(长×宽,高度 4m 以内)

      吸尘罩尺寸

      1.5m×1.5m(三面悬挂遮弧帘)


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