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    QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用

    【字体:】 时间:2014-11-07 10:31:08 点击次数:

    本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件。此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量。两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性。

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