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    机器人系统

    铸件打磨机器人

    【字体:】 时间:2014-12-10 10:16:24 点击次数:

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        一、集成简介

      必赢分析吃透铸造面对恶劣的环境和工艺的要点,作出了针对性的设计,从而适应并灵活运用于铸造生产之中。选用最高防护等级的机器人,完全适应各种铸造厂环境;机器人机械结构坚固,控制系统稳定,使得客户生产平稳;铸造机器人拥有丰富的产品线,适应各种铸造工艺。
      二、设计要点
      在磨抛应用中严格控制接触力,从而提高产品的质量与稳定性。延长刀具寿命,因为工艺参数始终保持一致,与人工作业相比,刀具寿命最高延长40%。减少编程时间,因为机器人对工件表面有“触觉感知能力”,使得磨抛、铣削等清理工序的编程可减少80%。提高清理效率,去毛剌速度可加快20%。操作简单方便,因为实现了对机器人“手把手”的进行路径示教,使得编程轻松至极。
      因为毛剌的位置往往不固定,大小厚薄也不确定,使得自动化清理中需要频繁调整程序或者刀具。不仅速度 慢,质量也不够稳定。采用带有力控制功能的机器人,可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度,使得机器人适应毛剌的大小厚薄做出相应的“聪明”调整。例 如沿工件轮廓去毛剌,沿分模线去飞边。
      三、选用的机器人单体产品特点
      1、高刚性:坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工
      2、高精度:可以保证机加工工件的精度。
      3、全封闭结构:为了安全地控制高速转轴,包括供电,冷却和微润滑的控制,所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境,甚至是严苛的工作环境。
      四、集成选用的部分周边设备
      1、高速电主轴
      2、机器人变位机,导轨
      3、变位工作台
      4、工件夹持器
      5、机加工软件包:RobotStudio
      6、控制器
      7、电气柜
      8、安全围栏及安全门
      五、系统集成
      1、必赢的集成工程师将机器人单体、加工软件、周边设备通过系统设计融为一体协同合作,完成铸件打磨加工的全过程。
      2、上下料自动化完成铸件搬运、装卸及输送。
      3、通过刀库中的各种打磨工具,可实现各种打磨工艺。
      4、通过刀库中的铣削工具调用,可拓展打磨机器人的用途。
      5、可设计为一个打磨单元和铸件的检测、清洗的铸件清理生产线。

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