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      机器人周边装置

      KRC4

      【字体:】 时间:2014-06-29 15:24:01 点击次数:

       


      KRC4机器人控制器性能特点


      ※ KRC4控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面,中英文多种语言菜单;标准的工业计算机,硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口,远程诊断。

      ※标准的工业控制计算机处理器

      ※基于WindowsXP操作系统平台,中文操作界面(可选择多种语言),编程控制界面2友好易懂

      ※以太网接口,可接入高速Internet,实现远程联网监控和远程诊断

      系统智能自诊断,提示相关信息

      ※支持多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等

      ※数字输入输出:16

      ※模拟输出:2

      ※存储程序:﹥5000

      ※单套同步控制轴的数量:Max. 12(含机器人本体和外部轴)

      ※伺服总线类型:Interbus-S(本体)HEDA(外部轴)

      ※插补循环时间:12 ms

      ※伺服控制循环时间:1 ms

      ※可直接外接显示器、鼠标和键盘,方便程序的读写

      ※内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置,具备断电保护功能

      ※自动存储相关操作和系统日志

      ※多种应用软件功能包,编程容易、快捷

      ※工控机配置如下表

      CPU:2.0GHZ

      内存:512MB RAM

      硬盘:30G

      标准CD-ROM和软驱

      串口:COM1、COM2 、COM3,9针或15针

      主板:标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽,方便扩展



      KRC4技术参数

      处理器

      库卡(工业)计算机

      操作系统

      微软WINDOWS XP

      编程及控制

      库卡VKCP

      设计生产标准

      DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

      保护等级

      IP54

      工作环境温度

      0°~50°(无需外加空调系统)

      控制轴数

      6-8个

      自重

      45公斤

      输入电源

      3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫兹

      负载功率

      4KVA(最大8KVA)

      保护熔断器

      32A, 3只(慢熔型)

      与外围设备通讯接口

       Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作为可选项)

      至机器人电缆总成

      4米(可加长到 15米, 或 25、35、50米)

      噪音等级

      (根据DIN 45635-1) 67dB


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