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      DREHER 股份公司采用库卡机器人 KUKA KR 90 R2700 进行机床装料和卸料作业

      【字体:】 时间:2014-11-28 09:24:30 点击次数:

      将 Dreher DR-Zero 机器人单元与 VF-8 型哈斯机床相结合,可根据需要对批量为 1至 3 件的工件进行铣削。首先,给设备的装备工位手动装料。 不用关停机器人,便可通过 KUKA.SafeOperation 软件实现手动装载,从而降低了机床技术成本并节省了时间。

      新放入的部件由 KUKA KR 90 R2700 pro 存放到货架系统中。一旦哈斯机床准备就绪,机器人便将优先级最高的货盘送入机床。机器人与机床之间的通讯以及对部件的管理可通过西门子控制系统 S7 操作界面实现。在此,PLC 用作机器人、操作员和机床的接口。在机床完成铣削后,机器人将已加工部件重新抓走。机器人首先将工件倾斜,以便冷却剂和铣屑排出。用一个吹风装置清洁部件。最后,库卡机器人将加工完成的工件存放到货架系统中。再重新通过装备工位手动卸料。


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