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    机器人系统

    必赢激光机器人解决方案

    【字体:】 时间:2015-01-17 13:48:19 点击次数:

    专为高精度作业设计的机器人:库卡HA系列机器人

    必赢——提供机器人激光应用所需的全套系统,具有强大功能的开放式、柔性的机器人激光平台。

    必赢激光机器人解决方案

    ¤完全开放式机器人焊接平台,客户/集成商可以根据自己的需要配置激光系统。
    ¤功能强大的激光应用软件包功能模块,包括激光焊接、激光切割、激光复合焊、远程激光焊接切割及激光焊缝跟踪功能包等等。
    ¤柔性的、开放的外部轴配置,并且实现机器人与外部轴的实时联动。
    ¤库卡标配控制柜预留有两个外部轴模块控制单元,系统配置两个以下的外部轴时,不需要额外的外部轴控制柜。
    ¤基于网络通信方式的机器人组技术,让您在构造多机器人工位系统时,实现多机器人和激光源的实时通讯,实现激光源的网络最大利用率。
    ¤极高的可靠性,最少的停机时间,最大限度地降低了运行成本,MTBF平均故障间隔时间一为75000千小时,正因为这样,奔驰、宝马、大众等知名大公司都使用KUKA机器人。
    ¤开放的通讯系统,可支持DeviceNet, Profibus, Interbus, Canbus,以太网等现在主流的工业通信控制方式.
    ¤ Windows界面,基于PC的技术,友好的人机界面,编程、操作、维护相当方便。
    ¤6D空间鼠标,犹如游戏操作杆,使示教操作非常便捷。
    ¤系列化,很容易改进和升级。采用标准接口,易于扩展和升级,且可集成于任何网络;开放性好。
    ¤模块化的功能程序使编程更快捷,便利。
    ¤紧凑的设计,六轴全部串行连接(通常机器人第2轴有并行连杆,影响姿态),最小的占用空间,却可以达到最大的应用空间。
    ¤6轴配有绝对位置编码器.模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换,方便维护和检修,有效降低成本。
    ¤铝合金本体,重量轻,转动惯量小,加减速无振动.运动速度快,同样动作周期时问短。

    必赢激光机器人解决方案

    作为机器人激光领域的技术领先者,库卡利用长期的激光应用经验为客户提供最优的机器人产品,并提供准确的技术支持:

    ¤为汽车市场提供标准化的激光解决方案,并拓展到汽车零配件及通用工业领域
    ¤高效率的机器人激光网络化系统
    ¤一流的系统合作伙伴,提供最优化的激光系统集成解决方案

    产品列表

    激光切割应用

    必赢机器人三维激光切割系统能大幅提高加工速度(最大切割速度可超过10米/秒),可生成几近完美的切边;激光切割属于非接触式加工且热影响区很小.在对板材修边或切割时,几乎不会使工件产生材料变形情况,相对传统的开模加工可大大节省开模费用及缩短生产周期。
    激光焊接应用

    必赢激光机器人解决方案

    激光焊接的柔性系统是创新型生产设备,具有极快的加工速度和很高的精度。对于工件来说,激光焊接同样具备很多优势,例如可以改善刚性、能量消耗很少以及降低材料的消耗等。

    激光复合焊技术

    ¤通过使用填充材料,不需进行繁琐的焊缝预处理,使得焊接工艺对工件偏差的敏感性明显降低,焊缝形成也得到显著的改善。
    ¤气体保护焊和激光焊的结合使工艺稳定性得以提高,在确保优质焊缝质量的同时,焊接速度的加快使生产率得以提高。
    ¤因焊接过程中产生的热量明显减少,从而减小了工件变形的可能性修整工作由此可减至最少。
    ¤在对超厚材料(如结构钢、铝、不锈钢)进行焊接作业时,激光混合焊技术具有很大的优势。

    远程激光焊技术

    大的工作距离,在270毫米一1500毫米之间可变的巨大调节和工作范围

    ¤二次定位的运动距离短,3D工作空间可实现工件上的最佳定位
    ¤减少污物——降低运行成本,可适用于所有常见的激光源
    ¤焊接时,可在任意方向上定位焊接头
    ¤系统集成在机器人控制系统中,集成方便,示教简单
    ¤在替代传统的电阻点焊方面有巨大的优势
    库卡激光应用软件包是为客户提供最简洁的人机交互页面及丰富的工艺应用参数设置,软件针对不同的激光应用(激光切割、激光焊接)可提供相对应的软件模块,激光软件包集成在机器人控制器内,激光工艺参数在用户程序内自动生成,可为用户提供强大工艺解决方案,同时还可支持激光复合焊及远程激光焊的工艺应用。

    功能强大的库卡机器人及激光应用软件包


    ¤系统自动设定
    ¤机器人集成激光控制功能
    ¤空间优化概念一机器人和激光源独立安装成单独的工作站
    ¤超过5米/秒的焊接速度
    ¤切割速度可达10米/秒
    ¤比传统的MIG, MAG及其他类型的热熔切割产生更小的热影响区域
    ¤可以提供冷热两种送丝的激光焊接加工
    ¤可以支持不同类型的激光源
    ¤提供金属非金属的激光加工功能

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