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    机器人周边装置

    TBi Crashguard mini防碰撞

    【字体:】 时间:2015-06-18 18:11:00 点击次数:

    焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位,并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置,在碰撞发生时机器人立即停止运行;由于碰撞脱离机构的屈从设计,碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。

    TBi Crashguard mini防碰撞

    防碰撞传感器性能特点:

    -全方位自动感应

    - 高精度自动复位

    - 外形小巧,重量轻

    -独立的手动送丝按钮

    技术参数


    结构:

    全机械式,弹簧支撑

    轴向触发力 (Fz)

    550N

    横向释放扭矩:

    32.2Nm

    重量:

    0.95kg

    最大许用形变量:

    8º(距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm

    最大许用形变量:

    1.5º(距绝缘法兰端面300mm处测得偏移8mm

    重复定位精度:

    在距离法兰300毫米处测量,偏差范围在+/-0.01毫米内



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