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      机器人周边装置

      RBT清枪站

      【字体:】 时间:2015-06-18 18:15:28 点击次数:

      为了确保焊接质量,实现自动化生产,焊枪喷嘴内部的飞溅必须定期清理,因此清枪机构是机器人MIG焊接系统必须的配置。清枪程序可以插入任意焊接程序之后,清枪的间隔周期基于不同的焊接任务和工艺,根据经验而预先设定。

            由于需要使用接触传感器寻找焊缝,一致的焊丝长度成为必要的条件,因此在寻找焊缝之前,需要采用剪丝机构保证一致的干伸长。

      优点:

      ※ 双喷嘴交叉喷射,硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面,确保焊渣与喷嘴不会发生粘连。

      ※ 油装置在同一位置,机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。

      ※ 在控制上仅需要一个启动信号,清枪喷硅油按照规定好的动作顺序启动。


                                          清枪前                                                           清枪后


      工作方式:气动双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转,刮除飞溅

      压力6-8 bar

      清枪节拍:4-5 s

      清枪完毕后自动喷防飞溅剂,并可由焊枪枪缆自内而外吹落松动的飞溅

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