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机器人周边装置

机器人工具快换装置QC 41

【字体:】 时间:2015-06-18 18:36:02 点击次数:

    独特的气体压力丢失保护功能-ATI专利设计的锁紧机构通过简单的机械设计、力平衡原理,使得工具快换装置在气体压力丢失的情况下不需要弹簧就能保持强大的锁紧力,防止工具脱落;

    高可靠性-工具快换装置是通过ATI专利设计、RC58高强不锈钢的锁紧机构提供强大的抗力矩能力,保证工具快换装置随机器人高速移动时不摇摆,防止锁紧失败;

    高重复性-活塞是类似定位销式的运动,具有优越的重复性,说明书上都标注了重复性,最差也在0.015毫米;

    非接触锁紧技术-工具快换装置在机器人侧和工具侧之间有一定间距时实施锁紧,降低锁紧时产生的冲击力,说明书上有标注间距;

    易于安装-采用ISO连接方式,可以直接或通过法兰盘与机器人安装。

     Specifications

       Values

Suggested Payload Limit

110 lb (50 kg)

Locking Force @ 80 psi (5.5 bar)

1000 lb (4500 N)

Static Moment Capacity – (X and Y)

1400 lbf-in

(160 Nm)

Static Moment Capacity – (Z)

1900 lbf-in

(220 Nm)

Positional Repeatability – (X,Y, and Z)

0.0006 in

(0.015 mm)

Weight – when coupled

(no accessory modules)

4.6 lb

(2.1 kg)

Maximum distance between

Master and Tool plate before locking

0.12 in

(3.0 mm)

Pneumatic pass-through Ports (qty) size

(6)3/8 NPT

(4)1/8 NPT

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