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机器人本体

KR CYBERTECH系列机器人 KR 10 R1420

【字体:】 时间:2016-11-19 15:47:10 点击次数:

      KR CYBERTECH nano 系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您提供无与伦比的性能和功率密度。该系列新型低负载机器人的精度堪称首屈一指。重复精度约为0.04 mm,即使在高速作业之下,机器人也能完全发挥其优势。此系列机器人非常紧凑、特别轻而且异常“苗条”:最新的 KUKA KR CYBERTECH nano 系列机器人干扰轮廓极小,因此在工业生产上的应用范围很广。

最大运动范围                                  1420 mm
额定负荷                                         10 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载    0 kg / 0 kg / 10 kg
额定总负载                                      20 kg
位姿重复精度 (ISO 9283)                  ± 0.04 mm
轴数                                                6
安装位置                                         地面;屋顶;墙壁
占地面积                                         333.5 mm x 307 mm
重量约                                            160 kg

运动范围
A1         ±170 °
A2          -185 ° / 65 °
A3          -137 ° / 163 °
A4          ±185 °
A5          ±120 °
A6          ±350 °

额定负载时的速度
A1          220 °/s
A2          210 °/s
A3          270 °/s
A4          381 °/s
A5          311 °/s
A6          492 °/s

运行条件
运行时的环境温度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)


防护等级
防护等级IP54
机器人腕部防护等级IP54



工作空间图


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