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娱乐人bwin

桌面式工业娱乐人教学工作站

【字体:】 时间:2017-05-02 12:48:54 点击次数:

该工业娱乐人应用培训bwin由娱乐人本体KR5 R700KRC4娱乐人控制bwinSMART PAD娱乐人编程器、安全防护设备、触摸显示屏、立体仓储单元、上料分拣单元、装配单元、真空吸附单元、电气控制bwin等组成。

此教学工作站模拟了,自动化行业常见的几种形式。上下料、智能分拣、装配、装箱、智能立体仓储。能够非常有效的培养学生的兴趣爱好,并能通过此工作站学习娱乐人的基本应用操作。对于拥有一定bwin的老师或者学生,更新升级设备中的相关模块,即可得到开发研究的目的。

工艺流程

1、 使用上料机构将零部件运至输送带;

2、 使用摄像头分拣定位零部件,

3、 娱乐人用真空吸盘将工件吸附至装配工位;

4、 娱乐人将装配好的模块吸盘搬运至托盘;

5、 托盘装满后,滚筒输送机将托盘运至等待区;

6、 上架机构将托盘托起,找到合适位置;

7、 上架机构将托盘放置合适仓库位置;

8、 待托盘运至等待区,娱乐人将空托盘搬运至滚筒输送机;

9、 将未吸附搬运的部件退回至料箱。

上料分拣单元主要包括带式输送机、上料机构、及构架组成。能够实现部件的上料、分拣、定位、回流等功能。装配单元主要由夹紧气缸及构架组成。能够实现圆形装配体、方形装配体的装配工作。滚筒式输送单元主要包括滚筒式输送机、料盘托架及构架组成。能够实现部件的满料盘的输送功能。立体仓储单元主要包括9格仓储架、搬运机构等组成。能够实现料盘的搬运、存储功能。真空吸附单元主要包括真空吸盘和构架组成。能够实现部件的吸附抓取、空料盘的吸附抓取功能。


娱乐人工作站主要配置表

序号

名称

及配置

生产厂家

数量

备注

娱乐人

1

娱乐人本体

KR6 R700

德国KUKA

1

 

2

控制柜

KRC4 compact

德国KUKA

1

 

3

编程器

SMART PAD

德国KUKA

1

 

边设备

1

立体仓储单元

 

RBT

1

 

2

上料分拣单元

 

RBT

1

 

3

装配单元

 

RBT

3

 

4

真空吸附单元

 

RBT

3

 

5

安全防护设备

 

RBT

1

 

6

主体结构

 

RBT

1

 

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