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      机器人系统

      桌面式工业机器人教学工作站

      【字体:】 时间:2017-05-02 12:48:54 点击次数:

      该工业机器人应用培训系统由机器人本体KR5 R700KRC4机器人控制系统SMART PAD机器人编程器、安全防护设备、触摸显示屏、立体仓储单元、上料分拣单元、装配单元、真空吸附单元、电气控制系统等组成。

      此教学工作站模拟了,自动化行业常见的几种形式。上下料、智能分拣、装配、装箱、智能立体仓储。能够非常有效的培养学生的兴趣爱好,并能通过此工作站学习机器人的基本应用操作。对于拥有一定技术的老师或者学生,更新升级设备中的相关模块,即可得到开发研究的目的。

      工艺流程

      1、 使用上料机构将零部件运至输送带;

      2、 使用摄像头分拣定位零部件,

      3、 机器人用真空吸盘将工件吸附至装配工位;

      4、 机器人将装配好的模块吸盘搬运至托盘;

      5、 托盘装满后,滚筒输送机将托盘运至等待区;

      6、 上架机构将托盘托起,找到合适位置;

      7、 上架机构将托盘放置合适仓库位置;

      8、 待托盘运至等待区,机器人将空托盘搬运至滚筒输送机;

      9、 将未吸附搬运的部件退回至料箱。

      上料分拣单元主要包括带式输送机、上料机构、及构架组成。能够实现部件的上料、分拣、定位、回流等功能。装配单元主要由夹紧气缸及构架组成。能够实现圆形装配体、方形装配体的装配工作。滚筒式输送单元主要包括滚筒式输送机、料盘托架及构架组成。能够实现部件的满料盘的输送功能。立体仓储单元主要包括9格仓储架、搬运机构等组成。能够实现料盘的搬运、存储功能。真空吸附单元主要包括真空吸盘和构架组成。能够实现部件的吸附抓取、空料盘的吸附抓取功能。


      机器人工作站主要配置表

      序号

      名称

      及配置

      生产厂家

      数量

      备注

      机器人

      1

      机器人本体

      KR6 R700

      德国KUKA

      1

       

      2

      控制柜

      KRC4 compact

      德国KUKA

      1

       

      3

      编程器

      SMART PAD

      德国KUKA

      1

       

      边设备

      1

      立体仓储单元

       

      RBT

      1

       

      2

      上料分拣单元

       

      RBT

      1

       

      3

      装配单元

       

      RBT

      3

       

      4

      真空吸附单元

       

      RBT

      3

       

      5

      安全防护设备

       

      RBT

      1

       

      6

      主体结构

       

      RBT

      1

       

      手机二维码地址

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