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    机器人系统

    平衡梁及支架焊接工作站

    【字体:】 时间:2018-05-18 10:32:12 点击次数:


    工件名称:前支架、中支架、后支架和平衡梁

    工件材料:碳钢

    焊接方法:气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2 (20%)

    焊接姿势:水平、倾斜焊接

    焊丝规格:φ0.8-1.2mm,实芯焊丝

    焊丝伸出长度:10mm-15mm

    工件最大重量:≤27kg

    工件规格:长≤455,宽≤240,高≤140mm



    本案设备采用单机器人双工位焊接,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

    该机器人工作站工作效率高、焊接质量好,由机器人系统、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源、安全防护栏、变位机和电气控制系统等构成。

    机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器组成。

    头尾式变位机:跨距为2000mm。

    翻转工装平台:工装平台上夹紧装置采用快速手动夹钳,工装平台上定位装置采用定位销和定位块,本工装可以实现快速夹紧、定位,防止工件受力变形。



    将工件定位安装在焊接工装上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→此时另一工位工件安装在焊接工装上→机器人转向另一工位工件→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕,进行下一循环。



    序号

    名称

    及配置

    生产厂家

    数量

    备注

    一、机器人

    1

    弧焊机器人本体

     

    必赢

    2

     

    2

    控制柜

     

    必赢

    2

     

    3

    示教器

     

    必赢

    2

     

    4

    系统连线总成

     

    必赢

    2

     

    二、焊接

    1

    焊接电源

     

    必赢

    2

     

    2

    送丝机

     

    必赢

    2

     

    3

    机器人专用空冷焊枪

     

    必赢

    2

     

    4

    焊枪夹持器

     

    必赢

    2

     

    5

    防碰撞

     

    必赢

    2

     

    三、周边设备

    1

    清枪系统

     

    必赢

    2

     

    2

    头尾式变位机(跨距2m

     

    必赢

    4

    非联动

    3

    前支架工装平台

     

    必赢

    1

     

    4

    中支架工装平台

     

    必赢

    1

     

    5

    后支架工装平台

     

    必赢

    1

     

    6

    平衡架工装平台

     

    必赢

    1

     

    四、系控制设备

    1

    外部控制柜

     

    必赢

    1

     

    2

    外部急停控制装置

     

    必赢

    1

     


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