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    机器人本体

    必赢中空轴机器人RBT-ARC6 R1400

    【字体:】 时间:2017-09-16 17:37:26 点击次数:

    必赢中空轴机器人RBT-ARC6 R1400

    驱动容量:4070W
    位置反馈:绝对值编码器
    轴数:6
    负载:6kg
    重复定位精度:±0.1mm
    动作范围:R=1402mm

    机器人其它性能参数如下:

    最大工作范围:

    J1:-170°~+170°
    J2:-90°~+90°
    J3:-80°~+90°
    J4:-100°~+100°
    J5:-80°~+150°
    J6:-220°~+220°

    工作空间

    Rmax:1402±10mm
    Hmax:360±10mm

    最大单轴速度

    J1:1.83rad/s(105°/S)
    J2:1.83rad/s(105°/S)
    J3:1.83rad/s(105°/S)
    J4:3.66rad/s(210°/S)
    J5:3.66rad/s(210°/S)
    J6:5.41rad/s(310°/S)

    每分钟焊接速度

    Vmin≤450mm/min
    Vmax≥5000mm/min

    轨迹重复性
    机器人在空载速度300mm/min下,沿设定的轨迹重复运行500次,轨迹间偏差不超过0.1mm。

    Ÿ通过控制柜USB记忆卡插口,方便复制备份数据保存读取更方便

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