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    机器人系统

    铝模板生产线方案

    【字体:】 时间:2018-01-29 11:38:37 点击次数:

    A方案:(焊接小料采用人工拼装)


    B方案:(焊接小料机械手拼装)


    根据铝模板生产工艺,整个产线分前线、后线两条线。

    前线包括:上料、锯切、冲孔、铣头、机器人焊接、机器人焊接烟尘处理、码垛等功能单元。

    后线包括:整形、水洗、干燥、涂装、烘干、码垛等功能单元。


    本案按2分钟左右一块标准板节拍设计,一个班按8小时计算可生产标板240块左右,约240平米;按日二班工作制,年工作日300天,年产量约150000平米。

    (1)上料:机械(KPK或天车)人工辅助上料,链条滚筒、机械手给锯切机供料。

    (2)锯切:全自动数控锯切加工,满足2分钟内一块铝模板锯切效率要求。

    (3)冲孔:2组6头液压冲孔机构,满足2分钟内一平块板铝模板冲孔效率要求。

    (4)洗端头:用于铝模板加强筋端头铣削,满足2分钟内一块板铝模板冲孔效率要求。

    上料、锯、冲、铣设备长35米,宽5米。

    (5)焊接前缓存区:设置搬运机器人、翻转机构和缓存料台,用于铝模板大板翻转和焊接异常缓存及前后工序工艺调整。

    (6)焊接:焊接单元方案分A方案和B方案

         A 方案:设置2套半自动双机器人双工位焊接设备,用于模板横筋和端板焊接, A方案采用行走机器人大板上下料、人工装配横筋和封板及夹紧、机器人自动焊接, 适应宽度300—600mm,长度1100—2700mm标准铝模板;满足2分钟—2.5分钟一块板铝模板冲孔效率要求。

         B 方案:设置2套全自动双机器人双工位焊接设备,用于模板横筋和端板焊接, B方案采用机械手大板上下料、机械手装配横筋和封板及自动夹紧、机器人自动焊接,适应宽度300—600mm,长度2500/2600/2700mm标准铝模板;满足2分钟—2.5分钟一块板铝模板冲孔效率要求。

     (7)焊接排烟除尘系统:为满足焊接工序环保的要求,每套焊接设备设置独立一套除尘排烟系统。每套系统由一套除尘装置、2套高速卷帘、焊接小屋组成。



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