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      机器人周边装置

      肯倍KEMPPI A7 MIG

      【字体:】 时间:2018-07-13 15:45:32 点击次数:

      KEMPPI  A7  MIG™是专为机器人和自动化焊接设计的焊接解决方案,根据客户的特定需要提供定制不同的功能。焊接电源A7 MIG  450100%负载持续率下输出为350A完全适应机器人高效焊接生产,并且满足极高焊接精度和焊接可靠性要求。

       

      一、A7 MIG  450 焊接系统组成:

      A7 MIG  450 焊接系统由A7 MIG 450 焊接电源, A7 MIG  25 机器人送丝机,Devicenet (或其他)总线接口卡,焊机送丝机中继电缆等组成,送丝机焊枪接口为欧式接口,可以快速安装标准欧式接口机器人焊枪。水冷配置可以选配A7 COOLER水箱,水箱可以放置在电源下方,无需另外接电,结构紧凑,方便工作站布置。

       

      二、通讯接口界面

         得益于A7 MIG 450 为数字化焊机,可采用Devicenet ,Profibus, Interbus 等等多种通讯接口方式,和各品牌机器人的先进数字化控制系统实现无缝对接,接线简单,通讯速度快,编程操作简化。



      2.1 快速通信能力显著地增加了机器人焊机的焊接产率。

      2.2 性能可靠的送丝机构减少了故障次数。

      2.3 轻便小巧的送丝装置可随机械臂轻松摆动。

      2.4 记忆通道和焊接程序方便编写机器人操作程序。

      2.5 网络用户连接装置使得用户可通过机器人控制单元直接控制焊接设备。

      2.6 A7 MIG 25是独立小巧的填充焊丝的送丝机,可轻松伴随焊接机器人3轴的机械臂一起移动。在大型机器人工作站中,可以利用数个A7 MIG 25中续送丝机进行长距离送丝。

      2.7 焊接程序和200个记忆通道使得机器人程序员的工作变得更轻松。程序员可以直接从控制面板选择板材的厚度,然后机器即可自动设定正确的焊接参数。

      2.8 Wise是经过特别优化的焊接工艺软件,也可用于A7 MIG智能系统。它是由肯倍公司开发的专门用于焊接自动化的特殊程序。

      2.9 有些机器人焊机的附加功能现已成为A7 MIG产品的标准配置。例如用于焊缝跟踪与焊缝搜索的电流数据无需额外的配件即可获取。根据不同的应用,可以设定为50--200V电压。

      2.10 主要功能介绍

      • 两种不同的功率等级: 350 和450A
      • KeBus总线连接焊机和送丝机
      • 为自动焊接优化焊接特性
      • 加强引弧功能: 接触感应引弧
      • 更好的控制,更少的飞溅
      • 为机器人电弧跟踪提供更好的数字信号
      • 寻位电压以及高速模拟量输出口
      • 水箱两个传感模块
      • 压力传感模块
      • 水流量传感模块
      • 焊接日志功能:通过解析工具导出参数表
      • 焊机从站模块
        -Devicenet, EtherCat, Ethernet/IP, Profibus, Modbus
        -部分模块M12*1 接口可选
      • 四轮驱动,送丝平稳
      • 可订制一元化焊接专家程序,无论是铝合金、不锈钢、碳钢等材料,并可根据客户要求定制增添新的专家程序。
      • 电弧推力控制,满足全位置焊接。
      • 输入电压过高过低,输出过压、过热报警,自动保护停机;
      • 可存储200 组焊接参数,随时可调用或修改曾用的焊接规范,在焊接过程中,随时切换不同的焊接程序,过渡迅速稳定,适合变截面工件,全位置,需要不同工艺的焊道
      • 网络波动补偿功能范围大:-15% …+20%
      • 回路补偿因二次线加长增加的回路电阻及电感功能;
      • 回烧长度设定功能;
      • 削球功能:焊丝端头无结球,便于下次引弧。
      • 软/热启动, 引弧脉冲,填弧坑。保障引弧成功率,收弧填满弧坑。
      • 检气按钮,送气20 秒,以排清气路中的空气,防止焊接缺陷;
      • 点动送丝:方便更换焊丝(该速度可随时调整);
      • 温控风扇
      • 数字显示:焊接电流、焊接电压、弧长、送丝速度、送丝马达电流、板厚、存储通道号以及大量内部设置参数;
      • 根据列表选择机器人型号和数字通讯方式快速简便设置
      • 详细的系统集成说明
      • 生产日志转化为Excel表格软件
      • 不需要额外的软件或硬件支持
      • 网络界面、高压气、保护气传感器不需要
      • 通过网络界面自动识别并设置数字通讯模块
      • 新的水冷单元
      • 送丝机特征

                        - 欧式& 日式焊枪接口

                        - 保护气传感器和高压气阀

                        - 保护气、高压气、送丝、退丝开关

                        - 送丝机构照明和透明送丝机构外壳

                        - 螺母紧固焊接正极线

                        - 可视且简便送丝力调节方式

                        - 铝合金外壳

      • 额外的输入/输出控制盒,提供8个输入和输出信号点
      • 紧急停止功能不需要硬件支持 ,无额外花费
      • 安全门不需要额外的硬件,无额外花费
      • 推拉丝系统不需要额外的配置,无额外花费
      • 为自动化焊接优化一元化焊接曲线,减少测试时间,更块达成目标
      • 可任意通过网络界面或者面板设置焊接系统参数
      • 可利用Fanuc, Kuka  Kawasaki 机器人示教盒直接访问焊机
      • 通过数字总线拓展电感调整功能、保护气流量、马达电流等信号反馈信号等
      • 高速电弧跟踪,快速电弧寻位等功能。
      • 新的中继管线包,拉链护套,确保维修和保养便利
      •  快速接触感应引弧,确保引弧稳定性并减少飞溅
      • 与KEMPPI焊接管理系统Weldeye无缝兼容

      KUKA Touch sensing KUKA 寻位系统

      •      高速寻位

      •       Kemppi A7 焊机支持 KUKA 高速125 μs寻位通讯速度

      •      在一个寻位周期并获取到结果最小可设定寻位速度为100 mm/s

      •      采用Ethercat 可选择KUKA快速选择和设定软件可选

      EtherCAT通讯方式

      •      基于Ethernet 的数字网络高速通讯

      •      KUKA WorkVisual 列表可选

      •      独立的配置可选择

      KUKA TAST功能

      •      A7 焊机采集并反馈焊接信号予机器人

      •      不需要KUKA电流信号采集器

      •      Pulse& Fusion 模式也可使用

       

      三、 与同类焊机相比具有的突出优势

      • 肯倍KEMPPI 是国际上首家推出逆变焊机的厂家,首家推出数字化焊机的厂家,首家通过ISO 9001 质量体系认证的厂家,无论技术先进性,还是产品可靠性,都在焊接领域享有盛誉;
      • A7 MIG 数字化焊机可软件升级,升级内容包括,增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工艺等,大大减少了重复投资;
      • 由于焊机功能大部分由数字化软件控制,减少了42% 的电子元器件数量,控制线路板结构大大简化,使焊机故障率极低;
      • 有回路压降补偿功能,还原一元化焊接程序的最佳运行状态;
      • 送丝机马达为编码测速反馈,精确控制送丝速度,并且反馈马达电流,辅助确定合适的焊丝盘刹车力、送丝轮压力等;
      • 具有MIG 电弧钎焊功能,可选装一元化专家程序,用于镀锌板、不锈钢的薄板焊接;
      • A7 MIG  焊机还可以同时连接第二台送丝机,手工MIG/MAG焊接使用,可以用于机器人焊前点焊,焊后修补等,两台送丝机不能同时使用。
      • 焊机具有非一元化调节功能,电流电压可以分开调节,以适应某些特殊焊接要求。

       

                                                                                                                                                                                       

      四、技术规格

      4.1焊机规格

      A7 MIG电源

      450 A

      电源电压 3~, 50/60Hz

      400 V -15%...+20%

      连接电缆/保险丝慢熔

      4 x 6 S – 5m / 25 A

       

      承载能力,40°C 60% ED

      450A

       

      承载能力,40°C 100% ED

      350 A

      焊接电流范围,MMA 焊接时

      10 A … 350 A

      焊接电压范围,MIG 焊接时

      10 V … 50 V

       

      焊接电压(最大值),MMA 焊时

      49 V

       

      空载电压

      80 V -98V

      空载功率

      100 W

      最大电流时的功率因数

      0.85

      最大电流时的效率

      88%

      操作温度范围

      -20…+40ºC

      EMC 等级

      A

      防护等级

      IP23S

      辅助装置电源电压

      50 V / 100 W

      外形尺寸

      610 x 240 x 520 mm

      重量

      42.6 kg

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      4.2送丝机规格

       

       

      A7 MIG 25

      工作电压(安全电压)

       

      50 V DC

      额定功率

       

      100 W

      最大负载能力

       

       

      80 % ED

      600 A

       

      100 % ED

      500 A

      驱动方式

       

      四轮驱动

      送丝轮直径

       

      32 mm

      送丝速度

       

      0.5…25 m/min

      焊丝

       

       

      ø Fe Ss

      0.8…1.6

       

      ø Cored wire

      0.8…1.6

       

      ø Al

      1.0…2.4

      焊枪接口

       

      Euro

      工作温度

       

      -20…+40 °C

      存储温度

       

      -40…+60 °C

      防护等级

       

      IP 21S

      外形尺寸

       

       

      380 mm

       

      250 mm

       

      170 mm

      重量

       

      7.8 kg

       

      4.3水箱规格

      Product name

      Cool X

      Product code 产品编码

      6068200

      Operating temperature range工作温度

      -20 …+40 °C

      External dimensions  LxWxH外形尺寸

      570 x 230 x 280 mm

      Weight (no accessories)重量(不含附属件)

      11 kg

      Degree of protection防护等级

      IP23S

      Storage temperature range存储温度

      -40 …+60 °C

      EMC class EMC等级

      A

      Operating voltage (safety voltage)工作电压

      400 V -15 …+20 %

      Cooling power冷却功率

      1 kW

      Maximum pressure最大压力

      0.4 Mpa

       

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