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    必赢铝模板焊接机器人(法国沙福SAF电源)

    【字体:】 时间:2018-07-20 16:45:11 点击次数:

                

                本工作站采用双机器人双工作平台焊接,保证机器人的利用率,并且设备满足24小时三班连续工作能力。

    该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪减丝装置、焊接电源等构成。

    机器人系统主要构件:2台弧焊机器人本体及控制系统、2套焊接电源、2套专业工装及平台等主要部件所组成的高效机器人系统,可实现一边组对工件另一边自动焊接,高效率的机器人焊接工作站系统。

    工装平台为定制工装,工装采用气缸配合快夹进行定位,定位重复精度可满足焊接要求,并提高焊接效率。本工装实现快速夹紧、定位,防止工件受力变形,大幅度提高焊接效率。


    机器人焊接工作站动作流程

    将铝模板零件依次放置工装上进行组对→通过自动及手动辅助将工件定位夹紧完成→启动机器人→弧焊机器人开始自动寻位(此时操作人员在另一工装平台上组对工件)→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人步入另一工位已组对完成的工件进行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→开始组对新工件→进入下一循环。



    配置清单


    序号

    名称

    及配置

    生产厂家

    数量

    备注

    一、机器人

    1

    弧焊机器人本体

    RBT-ARC6-R1440

    必赢

    2

     

    2

    控制柜

     

    必赢

    2

     

    3

    示教器

     

    必赢

    2

     

    4

    基本软件包

     

    必赢

    2

     

    5

    系统连线总成

     

    必赢

    2

     

    二、焊接

    1

    焊接电源

    DIGIPULS 420

    法国SAF-FRO

    2

     

    2

    送丝机

    P400

    法国SAF-FRO

    2

     

    3

    制冷水箱

     

    必赢

    1

     

    4

    机器人专用水冷焊枪

    TBI

    德国TBI

    2

     

    5

    焊枪夹持器

     

    必赢

    2

     

    6

    防碰撞

    Crashguard

    德国TBI

    2

     

    三、周边设备

    1

    清枪系统

     

    必赢

    1

     

    2

    自动化工装

     

    必赢

    2

     

    3

    机器人底座

     

    必赢

    2

     

    4

    平衡器

     

    必赢

    2

     

    四、系控制设备

    1

    外部急停控制装置

     

    必赢

    1

     




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