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    典型应用案例

    火焰冒口切割机器人

    【字体:】 时间:2018-10-23 10:19:36 点击次数:




    必赢火焰冒口切割机器人工作站采用德国库卡机器人配负载5000KG水平旋转变位机,实现冒口切割要求。

    必赢火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下:


    1. 切割工件的种类

    1)隔板外环毛培(4-8892-25

    重量340kg

    球形冒口:直径ϕ230mm,实际切割:ϕ*0.7160mm

    2.环形(4-21-26

    重量2150kg

    外内经:1330/1090 mm,球形冒口:直径ϕ330mm,实际切割:ϕ*0.7230mm


    2. 机器人工作站动作流程

    工件吊装至切割平台→工装夹具初步定位→红外线寻位(激光寻位)→切割机器人切割工作范围内的冒口(激光跟踪冒口位置)→变位机旋转180度机器人切割工作范围内的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→将切割废料扫至废料盒内→进入下一切割循环

    3、机器人切割工作站设备明细表

    序号

    名称

    型号及配置

    生产厂家

    数量

    备注

    一、机器人系统

    1

    机器人本体

    KR5arc

    KUKA

    1

    德国

    2

    控制柜

    KRC4

    KUKA

    1

    3

    示教器

    SMART PAD

    KUKA

    1

    4

    系统连线总成

     

    KUKA

    1

    二、切割系统

    1

    火焰割炬系统

    BIR射吸式

    GCE

    1

    瑞典

    2

    点火装置

     

    必赢

    1

     

    3

    电磁阀控制装置

     

    GCE

    1

     

    4

    气体控制装置

     

    必赢

    1

     

    5

    自动点火装置

     

    必赢

    1

     

    三、周边设备

    1

    水平回转变位机

    SPT5000

    必赢

    1

    负载5T

    2-1

    接近传感器寻位装置

     

    基恩士

    1

    日本

    2-2

    激光寻位与跟踪

    IL300

    唐山英莱

    1

     

    3

    工装夹具

     

    必赢

    2

    每种工件一套

    4

    机器人底座

     

    必赢

    1

     

    5

    废料盒

     

    必赢

    1

     


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