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    机器人系统

    自卸车车厢板焊接机器人工作站

    【字体:】 时间:2019-02-22 17:20:14 点击次数:





    可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米



    必赢车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。




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    激光视觉跟踪系统

    为焊接机器人定制开发视觉解决方案,实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,为用户提高了焊接质量和工作效率。


    1. 具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。          
    2. 检测精度高,响应速度快。
    3. 体积小重量轻,可有效减少运行干涉。
    4. 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
    5. 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
    6. 抗干扰性强,对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。


    自卸车车厢板焊接机器人

    车厢板焊接效果


    自卸车车厢板焊接机器人

    自卸车车厢板焊接机器人



    配置清单


    序号

    名称

    型号及配置

    生产厂家

    数量

    备注

    一、机器人系统

    1

    机器人本体

    KUKA KR5 arc

    德国库卡

    2套

    获得IF设计大奖,6轴机器人

    2

    控制柜

    KRC4

    德国库卡

    2套

    3

    示教器

    SMART PAD

    德国库卡

    2套

    4

    动力电缆

     

    德国库卡

    2套

    5

    控制线缆

     

    德国库卡

    2套

     

    二、焊接系统

    1

    A7 MIG 数字脉冲焊接电源

    A7 MIG 350

    芬兰KEMPPI

    2套

    肯倍高速焊机

    2

    A7 MIG 送丝机

    A7 MIG

    芬兰KEMPPI

    2套

    3

    制冷水箱

     

    必赢

    2套

     

    4

    机器人专用水冷焊枪

    TBI 7W

    德国TBI

    2套

    德国TBI,全球知名焊枪厂家

    5

    焊枪夹持器

     

    必赢

    2套

    6

    防碰撞

    Crashguard

    德国TBI

    2套

    三、周边设备

    1

    激光寻位跟踪装置

    IL300

    唐山英莱

    2套


    2

    机器人滑台

    10米

    必赢

    1套

     

    3

    机器人L型悬臂

     

    必赢

    2套

     

    4

    机器人底座

     

    必赢

    2套

     

    5

    清枪站

     

    必赢

    2套

     

    6

    平衡器装置

     

    必赢

    2套

     

    四、系统控制设备

    1

    外部控制按钮

     

    必赢

    1套

     

    2

    电气控制系统

     

    必赢

    1套

     

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