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      长春机器人组项目安装调试完成

      【字体:】 时间:2018-11-06 15:40:39 点击次数:


             长春项目共包括5套库卡KR5 ARC机器人:其中3台机器人构成机器人组+1套变位机联动机器人工作站,1套柔性平台机器人工作站,能模拟产线进行自动化生产。

      3机器人协同(18轴联动)焊接

            工作站采用人工上、输送线运输。具有用于储料的上料平台,员工在防护栏外将待焊接工件搬运至上料平台,输送线自动运输到指定位置,焊接完成后通过输送线运输到指定位置。具有成品储料平台,输送机将成品件运出安全防护栏后,将成品运至成品储料平台。

             机器人焊接工作站采用3机器人协同(18轴联动)焊接,具有识别工件位置并暂停输送机的功能,激光寻位自动检测工件边缘和中心。2台机器人协同工作将工件搬运至合适位置,与另1台机器人协同焊接。2台协同搬运机器人旋转工件,1焊接机器人横向移动焊枪完成工件的焊接。工作站应具有清枪剪丝功能。

            工件2焊接,机器人焊接工作站具有识别工件位置暂停输送机的功能,激光寻位自动检测工件边缘和中心。1台搬运机器人将工件搬运至变位机回转盘上,气动卡盘(或其他夹持机构)加紧工件。2台焊接机器人与变位机协同工作,实现13轴联动对称焊。工作站应具有清枪剪丝功能。

             机器人焊接工作站将焊接完成的工件放至输送机,输送机将工件运输出安全防护栏。

             机器人焊接工作站能自动检测搬运机器人夹持机构的状态,如突发断气、断电夹持机构能够保持原有状态。能自动检测焊接保护气压力,不能满足焊接时停止工作。焊接气体、压缩空气、供电接通后,能够连接断点位置继续焊接。

            人机交互界面,可手动切换工件1、工件2焊接模式。能调节机器人运行速度、输送机运行速度、工作站运行节拍等。显示工作站运行相关数据,例如:焊接气体使用量、焊丝使用量、工件焊接数量、工作站总运行时间、单个工件焊接平均时间、压缩空气气压等。若因气压、焊丝、输送机不能到达指定位置等问题导致工作站不能正常运行,能显示故障信息。


      1套变位机联动机器人工作站+1套柔性平台机器人工作站

      1、  变位机联动机器人工作站,要求实现8轴联动,变位机的旋转和翻转动做由机器人控制。

      2、  1套柔性平台机器人工作站,使用柔性夹具装夹物品。

      3、  无线控制功能,能够使用手机APP或平板APP,网络控制机器人焊接工作站,例如:工作站的暂停、启动、停止、运行速度等功能。


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