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    焊接机器人操作及保养

    【字体:】 时间:2018-12-18 11:19:26 点击次数:

    1.焊接机器人操作工必须经过专业培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知最基本设备知识,安全知识及注意事项后方可使用。

    2.机器人工作前的检测工作

    线槽,导线无破损外露;机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物工具等。

    3 控制柜上严禁摆放装有液体物件(如 水瓶;操作室无易燃物品 (如棉鞋等);操作室温度不得超过25摄氏度;无漏气漏水漏电现象;

    焊接工装螺纹无损坏,焊接机器人无异常;焊接机器人工作范围内无磁场,震动源 (如 磁铁等)。

    3.开机

    打开总电闸;

    打开控制柜,焊机,水冷机电源 (注 KUKA先开控制柜再开焊机);

    焊接机器人在接通电源后无报警,方可操作作业。

    4.用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。

    5.示教盒使用后,应摆放规定位置,远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

    6.操作及保养

    按要求装好油箱 ,装上法兰盖;按下绿色运行键;(在调试员调好程序的情况下),焊接完先松压块再吊油箱;每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲; 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部(体积大的油箱焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教)保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线;焊接机器人本体每周清理一次;清枪站每天清理一次;夹持器半个月换一次结缘胶布;

    作业时如有异常立刻联系调试员;焊接机器人作业时发生故障报警,出现气孔,焊坏油箱,撞枪,夹枪,不得私自调程序。

    7.保持焊接机器人安全标识的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。

    8.作业结束时,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。

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