地址:山东邹城ยท北宿大道与新西外环路交叉口
    电 话:0537-6599198
    传 真:0537-6599196

    联系人:刘经理

    电话:  18366781883

    邮 箱:info@bestdealssale.com 

    bwin >在线培训 >培训文稿
    在线培训

    KUKA机器人配置 Beckhoff I/O模块,绝对干货!

    【字体:】 时间:2018-12-18 11:52:20 点击次数:

    EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一种以以太网为基础的开放式

    现场总线系统。

    KRC4 配置 EtherCAT 输入输出模块

    一、硬件 Hardware

    二、软件 Software

    三、硬件连接 Connection

    参照电气图纸将硬件连接。

    四、WorkVisual配置 Configration

    1.导入设备描述文件

    参见 Workvisual。这里需要导入 EL1XXX 和 EL2XXX 两个文件。对应 输入模块 EL1809 、输出模块 EL2024/ EL2809。

    注: 根据模块的具体型号添加相应的 device description文件。

    2.具体步骤:

    打开 Workvisual, 菜单 File--- Import/Export --- Import device description file --- 选择文件类型 ESI,选择导入, device description导入完成。

    3.总线模块的配置

    五、输入输出映射配置 IO Mapping

    根据电气设计及电气信号的规划进行信号映射,在IO MAPPING 窗口进行相应信号ID的IO映射。具体过程如下图所示。

    六、项目配置安装 Configuration Deployment

    手机二维码地址

    关于我们  |  bwin娱乐  |  产品中心  |  在线培训  |  技术支持  |  下载中心  |  联系我们 鲁ICP备13018721号

    地 址:山东省邹城经济开发区北宿大道与新西外环路交叉口  电 话:18863790000  传真:0537-6599196 邮 箱:info@bestdealssale.com
    网 址:www.bestdealssale.com     邮 编:273500     版权©bwin_bwin娱乐_bwin国际娱乐  2013-2015年   鲁ICP备13018721号百度统计
    点击这里给我发消息