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    机器人系统

    电池水冷板底护板双组份全自动涂胶搬运机器人系统

    【字体:】 时间:2019-03-07 11:52:26 点击次数:

    1.系统概述:

    电池水冷板底护板双组份全自动涂胶搬运机器人系统含KUKA210-C4 系统机器人1 套、双组份胶泵1 套、胶枪1 套、工件初定位夹持系统1 套、胶枪固定支架一套、工件抓手及安全围栏及光栅1 套。

    2.作业流程:

    A、人工将料车放置在定位座上,传感器自动确认料车状态,人工退出后自动启动涂胶程序,机器人启动抓料程序,机器人抓料后将料件后进行二次定位,电磁助手自动吸合定位后的工件,将工件运送到涂胶头处进行涂胶,涂胶后的工件由机器人自动放置在初定位的电池箱上,放置4 件后,定位销自动下抽回,手动输送至装配工位,至此重复操作
    B、机器人自动进行注胶(双组份)。
    C、除装配和电池箱上料是人工,其余工作均为自动完成,

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