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    机器人系统

    电池组自动化焊接站

    【字体:】 时间:2019-03-08 10:41:40 点击次数:

    本设备主要用于7对电池组的自动化装配机围板焊接,需要保证的尺寸精度及技术要点有:电池组电极平面的平面度、端板间距及定位销孔的尺寸精度和形位精度、侧板以电池组上表面为基准的压紧、满足焊缝质量压紧及定位需求等。

    设备主体由四个工位组成,分别为:侧板上料工位;盖板、电池、绝缘布、电木板上料工位;电池组机器人焊接工位;成品下料工位。
    设备示意图

    流程描述

    在装配焊接工作中,生产连线由上料输送线、装配分度转盘及下料输送线组成,实现连续生产。
    当总控端将待焊产品信号发送到本焊接站时,根据预设程序焊接站调用预设焊接及自动化上下料方案。

    系统进行持续生产时,侧板上料工位、电池上料工位、机器人焊接工位、成品下料和托盘上料工位4工位通过分度转盘形成环状生产连线。并与上下料输送线通过信号通讯形成整体自动化生产过程。

    侧板上料工位:

    电池组侧板预先放置在通用料盒内,并通过顶升料垛存放。侧板上料时,机械手同时从料盒中抓取2块侧板并将其上料在侧板安装装置上,并通过其上的真空吸盘吸附保持,以避免侧板脱落,然后机械手复位将料垛顶层的空料盒抓取并放置在料垛旁料盒收集箱内。当侧板料垛通过传感器检测到料盒被抓取时会自动将物料顶升,补充缺失物料,依次完成自动化生产过程,该工位需人工定时为料垛补充物料。

    电池组及端板上料工位:

    工件经过输送线输送,在末端通过对中装置进行初定位。上料机器人通过气动手爪将待装配工件抓取并装配在转盘工装上端板装配时;2块电池组端板分别被直立装配在工装预设好的定位销上,绝缘布装配时,机器人先抓取一块电池等待绝缘布进进入初定位位置,再将电池压合在绝缘布槽内,通过胶水的粘合吸附,将电池附带绝缘布整体再装配在工装位置。

    装配过程中,机器人保证运行精确平稳,在转盘工装上各装配部件的相应位置分别配置有检测传感器反馈装配完成情况。

    机器人焊接工位:

    待焊工件装配完成后进入焊接工位,各定位压紧装置从转盘下层升起。电池组正向压紧装置工作,按照预定程序的长度要求将电池组按照额定推力压紧并定位,同时保证工艺要求的长度精度及推力要求并反馈推力数据;侧板安装装置工作将侧板分别以两端板侧面为基准压紧定位,同时侧板侧定位装置将侧板以一侧为基准进行侧向定位;然后顶部压紧装置落下,通过导向定位销将2侧端板以4个定位销孔为基准在尺寸及形位上进行最终定位,并将侧板上沿以电池组上面为基准定位,同时将侧板加紧使其紧靠在端板两侧;最后底部定位装置工作,将每块电池电极以上盖板面为基准压紧定位。以上定位完成后,机器人工作,完成电池组外围板的焊接;焊接结束后,各压紧装置复位。

    成品下工位:

    装配焊接工作结束后,成品工件进入该工位,此时下料机械手工作,将工件以两侧端板为抓取点抓取并放在下料输送线上。

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