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      机器人周边装置

      KEMPARC Pulse 350 焊接系统

      【字体:】 时间:2014-10-18 22:32:01 点击次数:



      肯倍集团成立于1949年,是全球弧焊设备及相关产品的顶级制造商。肯倍是一家全球化的公司,总部和制造中心位于芬兰,目前在15个国家设有分公司,授权经销和服务商遍及70个国家和地区,是世界上最大的逆变弧焊设备的制造商之一。

      KEMPPI引领全球弧焊设备60年,1977年推出世界首台多功能逆变焊机,1993年推出世界首台数字化控制弧焊设备。

      KEMPPI提供适用于人工焊接与全自动焊接的弧焊设备,提高焊接质量和生产率的解决方案,焊接相关专业知识服务。

      KEMPPI  KempArc Pulse™是专为机器人和自动化焊接设计的焊接解决方案,根据客户的特定需要提供定制不同的功能。焊接电源KempArc Pulse 350在100%负载持续率下输出为330A完全适应机器人高效焊接生产,并且满足极高焊接精度和焊接可靠性要求。



       

      a)           a)KempArc Pulse350 焊接系统组成:


         KempArc Pulse 350 焊接系统由KempArc Pulse 350 焊接电源, DT400 机器人送丝机,Devicenet 总线接口卡,送丝机中途线等组成,送丝机焊枪接口为欧式接口,可以快速安装标准欧式接口机器人焊枪。水冷配置可以配置Kemparc Cool 10 水箱,水箱可以放置在电源下方,无需另外接电,结构紧凑,方便工作站布置。

      b) 通讯接口界面:

          得益于KempArc Pulse 350 为数字化焊机,采用Devicenet 总线接口卡,和各品牌机器人的先进数字化控制系统实现无缝对接,所有控制信号和反馈信号转变为两组进、出数字信号,接线简单,通讯速度快,编程操作简化。

      c) 焊机特点:

      快速通信能力显著地增加了机器人焊机的焊接产率。

      性能可靠的送丝机构减少了故障次数。

      轻便小巧的送丝装置可随机械臂轻松摆动。

      记忆通道和焊接程序方便编写机器人操作程序。

      网络用户连接装置使得用户可通过机器人控制单元直接控制焊接设备。KempArc DT 400是独立小巧的填充焊丝的送丝机,可轻松伴随焊接机器人的机械臂一起移动。在大型机器人工作站中,可以利用数个DT 400中续送丝机进行长距离送丝。

          焊接程序和100个记忆通道使得机器人程序员的工作变得更轻松。程序员可以

      接从控制面板选择板材的厚度,然后机器即可自动设定正确的焊接参数。

      Wise是经过特别优化的焊接工艺软件,也可用于Kemparc智能系统。它是由肯倍公司开发的专门用于焊接自动化的特殊程序。

      有些机器人焊机的附加功能现已成为KempArc产品的标准配置。例如用于焊缝跟踪与焊缝搜索的电流数据无需额外的配件即可获取。根据不同的应用,可以设定为50200V电压。

      四轮驱动,送丝平稳可订制一元化焊接专家程序,无论是铝合金、不锈钢、碳钢等材料,并可根据客户要求定制增添新的专家程序。

      电弧推力控制,满足全位置焊接。

      输入电压过高过低,输出过压、过热报警,自动保护停机;

      可存储100 组焊接参数,随时可调用或修改曾用的焊接规范,在焊接过程中,随时切换不同的焊接程序,过渡迅速稳定,适合变截面工件,全位置,需要不同工艺的焊道

      网络波动补偿功能范围大:-15% …+20%

      回路补偿因二次线加长增加的回路电阻及电感功能;

      回烧长度设定功能;

      削球功能:焊丝端头无结球,便于下次引弧。

      /热启动, 引弧脉冲,填弧坑。保障引弧成功率,收弧填满弧坑。

      检气按钮,送气20 秒,以排清气路中的空气,防止焊接缺陷;

      点动送丝:方便更换焊丝(该速度可随时调整);

      温控风扇

      数字显示:焊接电流、焊接电压、弧长、送丝速度、送丝马达电流、板厚、存储通道号以及大量内部设置参数;

      d) 与同类焊机相比具有的突出优势:

      肯比KEMPPI 是国际上首家推出逆变焊机的厂家,首家推出数字化焊机的厂家,首家通过ISO 9001 质量体系认证的厂家,无论技术先进性,还是产品可靠性,都在焊接领域享有盛誉;

      KempArc Pulse数字化焊机可软件升级,升级内容包括,增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工艺等,大大减少了重复投资;

      由于焊机功能大部分由数字化软件控制,减少了42% 的电子元器件数量,控制线路板结构大大简化,使焊机故障率极低;

      有回路压降补偿功能,还原一元化焊接程序的最佳运行状态;

      送丝机马达为编码测速反馈,精确控制送丝速度,并且反馈马达电流,辅助确定合适的焊丝盘刹车力、送丝轮压力等;

      具有MIG 电弧钎焊功能,可选装一元化专家程序,用于镀锌板、不锈钢的薄板焊接;

      KempArc Pulse 焊机还可以同时连接第二台送丝机,手工MIG/MAG焊接使用,可以用于机器人焊前点焊,焊后修补等,两台送丝机不能同时使用。

      焊机具有非一元化调节功能,电流电压可以分开调节,以适应某些特殊焊接要求。

      e)技术规格:

       

       

      KempArc Pulse 350

      Connection voltage

      3-50/60Hz

      400V-15%...+20%

      Rated power

      60%

       

       

      80%

      16.0KVA

       

      100%

      15.3KVA

      Connection cable

      HO7RN-F

      4G6(5m)

      Fuse(delayed)

       

      25A

      Load capacity40

      60%ED

       

       

      80%ED

      350A

       

      100%ED

      330A

      Welding current and voltage range

       

      10V...50V

       

       

       

      Open circuit voltage

       

      50V

      Open circuit power

       

      100W

       

       

       

      Power factor at max.current

       

      0.85

      Efficiency at max.current

       

      88%

      Operating temperature range

       

      -20...+40

      Storage temperature range

       

      -20...+60

      EMC class

       

      A

      Degree of protection

       

      IP23S

      External dimensions

      L×W×H

      590×230×430mm

      Weight

       

      36kg

      Voltage supply for auxiliary devices

       

      50DC/100W

      Fuse(delayed)

       

      6.3A

      Voltage supply for cooling unit

       

      24V DC/50VA


      送丝机DT400

      工作电压(安全电压)

       

      50 V DC

      额定功率

       

      100 W

      最大负载能力

       

       

      80 % ED

      600 A

       

      100 % ED

      500 A

      驱动方式

       

      四轮驱动

      送丝轮直径

       

      32 mm

      送丝速度

       

      0…25 m/min

      焊丝

       

       

      ø Fe Ss

      0.6…1.6

       

      ø Cored wire

      0.8…1.6

       

      ø Al

      1.0…1.6

      焊枪接口

       

      Euro

      工作温度

       

      -20…+40 °C

      存储温度

       

      -40…+60 °C

      防护等级

       

      IP23 C

      外形尺寸

       

       

      269 mm

       

      175 mm

       

      169 mm

      重量

       

      4.5 kg


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