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    视频案例

    工业机器人电锯打磨视频

    【字体:】 时间:2018-04-19 15:15:35 点击次数:


    工业机器人电锯打磨视频中本机器人采用自动化打磨电锯条上的磨损保护镀层并为其去除毛刺

    在打磨作业中,机器人能对不同外形尺寸的锯条实现高节拍、高精度的打磨作业,自动检测锯条位置后即可开始打磨作业。机器人自带的力传感器可以控制接触力的大小,以保护工件和提高加工质量。

     KR 30 HA 机器人可通过它的高重复精度使焊接处平滑非常且无过渡段。辊道将焊接好的锯条送到机器人舱内;在那里,一个自动传送设备将其安置在固定工位上。系统减轻了机器人的负担,由此可使机器人舱内本已快速节拍更为迅速。KR 30 HA 从固定工位上每次取下一个温度还在 140°C 左右的电锯条。为此,工业机器人将部件夹在气动平行夹持器的夹块之间,这样即使在空气压力减低的情况下,电锯条也不会落下。之后,在打磨机组的帮助下,机器人在电锯条的两面上打磨出连接到焊接处的光滑过渡段。接着,机器人将部件移动到图文显示系统处,该系统通过灰度图像测量部件质量。然后双刷机组将为已经打磨好的部去除毛刺。最后,KR 30 HA 将电锯条堆放在定位夹具上两个欧洲标准货盘的其中一个上。更换货盘期间,机器人可继续工作,而不会对工作人员的安全有任何影响。那些不符合公司要求的电锯条,六轴机器人会将其清理出来并放入一个打开的抽屉内,之后由人工将其清空。

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