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    库卡工业机器人中厚板焊接视频

    【字体:】 时间:2018-04-19 15:15:27 点击次数:


    本视频为库卡工业机器人中厚板焊接视频。

    库卡工业机器人中厚板焊接系统集成凭借KR16型KUKA库卡机器人模块化的结构,灵活的控制器和特定应用程序软件包,可以满足所有焊接自动化领域的最高要求。

    库卡中厚板焊接机械手系统集成产品在工程机械领域,装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱,挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗,推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器,泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台,汽车起重机的回转台等方面应用广泛。

    库卡工业机器人中厚板焊接系统集成由KR16型KUKA库卡机器人,焊接电源,机器人控制装置,高压接触传感器,电弧传感器,龙门架,冷却水箱,变压器,机器人行走装置,外部轴变位机(带外部轴控制器),焊枪(带焊丝压紧装置),中厚板焊接功能软件包以及周边设备组成。必赢会根据焊接方法的选定情况选择合适的焊接参数,包括焊接电流,焊接电压,焊接速度,多道焊接,还要根据层数分别制定焊接参数。
    库卡工业机器人中厚板焊接系统集成生产线作业的主要优点:
    1)修正偏差:由于下料、装配和产生热变形等原因,工件的位置和外形发生偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹被改变,可以修正这类偏差,修正机器人焊接轨迹偏差,以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。
    2)根据焊接量的大小,焊缝的位置,焊缝的坡口形式选择合适的焊接方法。厚板平直开破口大焊缝一般选择埋弧焊,如果空间太小埋弧焊不能使用的情况下,一般用CO2焊接,在焊接量小的情况下可以使用焊条电弧焊。
    3)在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小,焊接变形小,焊接气孔率低等。
    4)先进的排尘系统,保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。
    5)库卡KUKA中厚板工业焊接机器人工作站充分利用有限空间,并最大范围多角度多空间的变换位置,增大了作业空间,提高了作业效率。

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