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      视频案例

      工业机器人KR16管道折弯视频

      【字体:】 时间:2018-04-19 15:15:31 点击次数:


      本视频为工业机器人KR16管道折弯视频,库卡工业机器人KR 16 连接折弯系统,在这个系统下,机器人可作为一个全自动的、CNC 控制的弯管机,它可根据任务的不同操纵二至六个适用于直径为 20 至 60 厘米管道的弯管机夹头。通过控制弯管机的 X 轴、Y 轴及 Z 轴的运动,机器人可以在每个夹头的多达三个弯曲面上生成不同的弧形、长度及扭转度。机器人用部件特有的气动夹持器来抓取部件,该夹持器是为单项应用研制并可进行更换。KR 16 每次抓取一个管子,在伺服控制下沿 X 轴、Y 轴及 Z 轴运动及操纵弯管机夹头,并且在需要的情况下将折弯工艺与另外的工艺联系起来。

      库卡工业机器人KR 16 抓取部件上一个特定的点。然后它将一个管道外侧端部移动到右边的夹头前,该夹头在这个工作步骤中被用来制造六种不同的弯折。在每次弯折之后,按照编好的程序转动部件。然后,机器人使用夹持器将部件的另一端夹住并举到右边的夹头处,右边的夹头只能制造四种弯折。一旦该工序完毕,KR 16 就将部件移动到左边的夹头,在那里可以将中间的管断面弯折 180 度。该步骤在传统工艺中就需要一道加手工程序,因为普通的机器只能按管道推进方向顺序进行弯折。

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