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    典型应用案例

    乳制品搬运码垛工作站

    【字体:】 时间:2014-07-31 10:05:16 点击次数:

    库卡机器人搬运码垛乳制品,在食品及饮料工业中,库卡机器人被大量使用。从精细的搬运任务(例如:烘烤食品),利乐包的搬运到重型饮料包装箱的堆垛。

    库卡提供了广泛的码垛机器人,从快速高效的中型负载机器人到最大负重1300千克的超重型机器人。所有机型都具有极高地重复定位精度和可承载大负荷以及极大工作范围。

    此工作站使用三台堆垛机器人 KR 180 PA ,这三台机器人每个星期可堆垛 1000 至 1200 个货盘。也就是说每小时 10 个货盘。机器人的夹持器可以作为两个附加轴进行控制。由此而带来的终端效应器的可调节性,使得机器人可以传送灌装线上所有的产品。铰接臂机器人可以堆垛牛奶软饮料、UHT(超高温灭菌处理)牛奶、新鲜牛奶以及甜品。

    库卡铰接臂机器人,具有循环时间短、作用范围大、重复精度高、灵活、承载能力高以及传送动作轻柔的特点,可以保障利乐灌装设备的下游不再使用人工进行堆垛。

    产品通过六个辊道从生产线上被送出来。每两个辊道为一个机器人舱输送产品。KR 180 PA 将托叉伸入“它们的”两条辊道之间,并取下装满的托盘。然后机器人将产品在货盘上分类堆垛到 1.3 米高,货盘已被放在安装在相应辊道下方地面的辊道上。为使稳定性很高,机器人每堆垛一层就会更换堆垛模式。另外,机器人还可以按需要加入中间层。

    在 1 号机器人舱内工作的 KR 180 PA 装备有一个伺服电动夹持器,可将托叉张开到不同的程度。此,可将不同宽度或不同深度的托盘按规定位置摆放。另外两个夹持器的托叉只能够驶出至一个固定的终端位置。在放下产品之后,所有的三个终端效应器都会移开托叉。在此过程中,机器人用一个压紧装置从上方按压产品,这样可防止例如竖直夹在产品中间的纸板凸起来。夹持器必须使用不同的压力以操作压紧装置。否则,机器人就有可能将某些产品上的附加物品如勺子及吸管压进包装盒并使其损坏。


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