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    视频案例

    工业机器人小工件智能坡口切割视频

    【字体:】 时间:2018-04-19 15:15:23 点击次数:


    本视频为工业机器人小工件智能坡口切割视频

    工业机器人智能切割系统的控制原理

    工业机器人等离子机切割工艺参数的选择对切割质量、切割速度和效率等切割效果的影响是至关重要的。系统以数据库形式支持,合理使用了切割工艺参数,帮助等离子机进行高质量的快速切割。机器人气体火焰切割设备由机器燃烧器、连接软管以及装有压力表和截止阀及比例阀的小型操作盘构成。火焰切割机的火焰借助于固定点火装置点火,并通过环形管道供应氧气和乙炔气。供应燃烧气体的软管内装于平行四边形中,由电缆拉管经机器人外轴管道连接到操作盘上。为防止回火对设备的损坏,在内部装了安全阀。

    在操作的软件中,从原始 CAD 加工图形中提取出切割信息,并计算出切割关键点的坐标;通过切割信息的处理使得切割路径连贯;通过坐标变换,将原本 CAD 坐标系中的坐标转换成工业机器人坐标系中的坐标;制定激光扫描线算法对切割路径进行规划;其次根据已有的信息,进行机器人逆运动学求解机器人各关节角,自动生成机器人程序。通过机器人在预先运行的激光扫描测量在切割台上不规则堆放的组件回归数据,机器人软件可以自动归算实际组件的精确位置,采用的距离轨道跟踪激光传感器可以对因热扭曲,或者由于在堆放和传输中产生弯曲和管材尺寸有缺陷造成的公差进行自动平衡补偿,进行调节切割坐标位置。

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