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        典型应用案例

        吹塑成型瓶罐装箱码垛工作站

        【字体:】 时间:2014-07-30 20:49:58 点击次数:


         
              KR 16 库卡机器人抓取塑料瓶并将其小心地摆放到一个纸箱中去。  在此应用中,库卡机器人提高了灵活性。 比如它与传统的解决方案相比可以抓取不同形状的瓶子。
              除此以外,机器人还可以从不同的方向灵活抓取。 此外库卡机器人还具有非常“敏锐的感觉”。 尚未冷却的瓶子通常在包装时总是被竖放,以防止其在到达终端用户前出现凹陷。 因此机器人会抓住其瓶口并将其放入外包装箱中。 产品经包装后装在箱中通过一个中央输送设备被送去堆垛。 视纸箱的大小和重量的不同,此过程可手动或自动进行。 “某些纸箱太重了,无法以人工搬运”,Wilfried Brandt 解释说。 最后,纸箱被装在货盘上通过一个输送设备运送到仓库中。

              与直角坐标型机器人相比,库卡机器人具有诸多优势:更长寿、更大的柔性、更少的维修保养,投资更有保证,而且外围辅助设备不再是专用的,可以重复使用。库卡机器人抓取复杂工件时既轻而易举又精确细致。它在三维立体空间工作的高度灵活性和大幅度活动能力有效地利用了闲置时间,可以在等待注塑机的同时进行码垛、去毛刺、飞边处理等工作。

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