地址:山东邹城ยท北宿大道与新西外环路交叉口
    电 话:0537-6599198
    传 真:0537-6599196

    联系人:刘经理

    电话:  18366781883

    邮 箱:info@bestdealssale.com 

    bwin >典型应用案例 >搬运码垛
    典型应用案例

    双机器人折弯大且重的金属板

    【字体:】 时间:2014-08-04 12:22:25 点击次数:



    库卡机器人工作组:两台机器人协作完成金属板材的搬运折弯工作,金属板长达六米,有五毫米厚且重达 480 kg。

    由两台库卡机器人 KR 500 互相协助工作,并以承担压弯机的传送工作,机器人共同工作,且将机器人控制系统集成到整个设备系统程序内。
    辊道将在激光切割设备中按尺寸切割好的金属板输送到两台六轴 KR 500 处。在那里,金属板被气动缸推到规定的位置。如果金属板的切割尺寸改变,则 可在计算机内输入新的值。一般来说,机器人抓住金属板的中间部分。然而,当金属板非常宽时,操作人员也可以重新编制一个非中心的抓取位置。两台 KR 500 沿着线性滑轨移动,并用它的真空吸持器抓取金属板。大型的金属板需要两台机器人进行传送。否则,金属板会下垂。除此之外,大型金属板对于一台机器人来说也太重。
    KR 500 以完全相反的运动转动金属板,以便将其压在压弯机后止挡块的一个规定位置上。
    金属板的四边均被以 90 度的角度弯折两次。该过程由 KR 500 操纵。 它们的运动与压弯机弯曲冲头的向下运动一致。当弯曲冲头到达最低位置时,机器人也到达其运动轨道的最低位置。每次弯折之后,机器人将金属板置于转台之上,转台可将金属板转动 90 或 180 度。转台上的放置及抓取位置是预先编程好的。弯折过程一旦结束,机器人就会将钢梁置于一个支架上。


    手机二维码地址

    关于我们  |  bwin娱乐  |  产品中心  |  在线培训  |  技术支持  |  下载中心  |  联系我们 鲁ICP备13018721号

    地 址:山东省邹城经济开发区北宿大道与新西外环路交叉口  电 话:18863790000  传真:0537-6599196 邮 箱:info@bestdealssale.com
    网 址:www.bestdealssale.com     邮 编:273500     版权©bwin_bwin娱乐_bwin国际娱乐  2013-2015年   鲁ICP备13018721号百度统计
    点击这里给我发消息