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    KUKA KR 1000 titan 浇铸液态铁

    【字体:】 时间:2014-08-02 21:29:57 点击次数:

    通过使用两个可以浇铸液态铁的 KUKA KR 1000 titan 重载机器人,GeorgFischer 可获得最大的灵活性,并使砂箱型面得到最佳利用。现在浇铸系统不再规定允许铸造件位于何处。在由集成商 ROBOTEC Engineering 有限公司开发的解决方案中,两个 KR 1000 titan 可以并行工作。另外,耐热外罩还可防止机器人由于

    铸造厂内极高的环境温度而受到损坏。在机器人法兰处有一个注满 1400 度高温液态铁的浇注槽。另外,在浇注槽与机器人法兰之间安装了一个可以测量液态铁量的称重传感器。这样在下一次浇注循环时可以精确地计量所缺的液态铁的量。浇注槽内的液态铁始终保持最佳用量。通过六轴机器人的灵活性,液态铁可在砂箱的任意位置浇注。砂模冷却至 700 度以下,直至可以将铸造件取出。在继续冷却至室温后,必须对部件进行喷射并在准备交付之前执行目检。在出现故障或长时间停机时,浇注槽内的金属会冷却而无法再用于浇注。ROBOTEC 专门针对这种情况研发了一个创新的

    解决方案:过程中的铁可以通过两个机器人重新放入铸造炉,使其重新回温。另一个创新是全自动更换浇注槽。机器人可以将使用过的浇注槽放下,然后抓取一个新的浇注槽,正如我们所见的更换机器人夹持器一样。此外,通过使用库卡机器人还可以在熔炉区域内更加快速地执行各种装备工作,而不会增加员工的负担。



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