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    库卡自身生产中采用KR QUANTEC 机器人给机床装料和卸料

    【字体:】 时间:2014-08-02 21:24:29 点击次数:

    KR 500 型库卡机器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公司的夹持器,在生产时间内给罗伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床 MCX 900 进行装料和卸料。该机器人交替加工 KUKA KR QUANTEC 系列两种型式的大臂和旋转机体。为此,机床装备了一个双托盘更换器。其中一个托盘配备了大臂夹紧装置,另一个托盘配备了旋转机体相应的夹紧装置。当工件在机床上进行加工时,另一个托盘则完全从机床中驶出,可装载新的工件。

    KR QUANTEC 机器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床上进行加工。在加工过程中,库卡机器人KR 500 L480-3MT 负责给机床装卸长达 1.5 m的部件,并在非生产时间内对这些部件进行加工。凭借其较大的工作空间和延长臂,所选 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不费力地到达材料库和夹持器站。为了便于调试和给机器人编程,库卡在其控制系统中采用了完整的数控核心,并开发了 KUKA.CNC 软件。通过该软件可完全按照 DIN 66025 或 G 代码给机器人运动编程。因此,机床程序无需后处理程序(翻译成机器人语言)便可被应用到库卡控制系统中。

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